Automat spawalniczy HAMMER

...Podane tutaj informacjeopisują system sterowania RCS 06 jako całość z wszystkimi jego możliwościami, które nie muszą być dostępne dla każdego urządzenia i to w zależności od możliwości technologicznych. Jest to zależne na konkretnej konfiguracji urządzenia. Zawsze jest potrzebne zaznajomić się z urządzeniem, jeśli jego możliwości technologiczne ze względem na wybraną konfigurację wspierają wszystkie niżej opisane funkcje. Dane stanowią przegląd możliwości systemu sterowania, a nie maszyny i nie mają na celu szczegółowego wyjaśniania poszczególnych elementów. Wynika to głównie z trudności w zrozumieniu niektórych bardziej złożonych funkcji lub wyposażenia. Po szczegółowe informacje prosimy zwracać się do działu technicznego HST CREATIVE, albo działu sprzedaży.

 

 

 

 

 

System sterowania RCS 06

 

Dane robocze

 

Wybór podstawowy

- Wybór procesu (spawanie rotacyjne - obwodowe, spawanie wzdłużne, linia śrubowa).

- Wybór średnicy produktu (średnica spawu w mm).

- Dobór odpowiedniego źródła prądu do konkretnej głowicy palnika.

 

Osie…obrotu

- Kierunek obrotu w prawo, w lewo.

- Opóźnienie obrotu przed spawaniem. Czas (w sekundach) po wysłaniu przez źródło prądu potwierdzenia zajarzenia stabilnego łuku.

- Przyśpieszenie początkowe (kąt i wartość).

- Kąt obrotu (maksymalnie 720°, dokładność 0,1°).

- Przyśpieszenie w trakcie ruchu (kąt i wartość).

- Opóźnienie ruchu na końcu obrotu w celu precyzyjnego tworzenia sekwencji zamykania i bezbłędnego łączenia początku i końca spoiny podczas spawania obrotowego (kąt i wartość).

- Punkt Zero. Funkcja dokładnego powrotu do punktu wyjściowego (wybór najkrótszą drogą, albo wstecz po całej trajektorii).

- Punktowanie. Automatyczne obliczanie kąta na podstawie wyboru (ilość punktów).

 

Osie…ruchowe

- W trybie spawania rotacyjnego – ustawienie wzdłużnej pozycji spawania na osi X i zachowania się podczas roboczego trybu pracy.

- W trybie spawania wzdłużnego – ustawienie pozycji rozpoczęcia spawania, opóźnienie ruchu po rozpoczęciu spawania, całkowita długość spawania, sekwencje zakończeniowe, zachowanie podczas roboczego trybu a również pozycja radialna spawu na osi rotacji.

- Kąt wychylenia wrzeciona konika 0 - 90°. Płynny ruch za pomocą precyzyjnego napędu wychylenia konika, albo logiczność funkcji w przypadku, kiedy urządzenie jest osadzone konikiem z podniesieniem sterowanym pneumatycznie.

 

Osie…Palnika

- Wysokość spawania ustawiona poprzez el. oś podnoszenia Z, lub pneumatyczne podnoszenie palnika.

- Pozycja palnika ustawiona za pomocą dalszych sterowanych osi ramienia palnika (osie Z, K).

 

Oscylacja

- Opóźnienie rozpoczęcia oscylacji po tym, jak spawarka odeśle sygnał potwierdzenia o stabilnym łuku (sek).

- Frekwencja ruchu oscylacyjnego (w Hz).

- Wychylenie w prawo i w lewo (w milimetrach dla każdej strony osobno, z dokładnością 0,1 mm).

- Opóźnienie w prawo, w lewo i opóźnienie środkowe (ustawia przerwę oscylacji, ustawienie  w sek.).

 

Podajnik drutu (wyposażenie opcjonalne CW 03 albo CW 09)

- Opóźnienie rozpoczęcia podawania po tym, jak spawarka odeśle sygnał potwierdzenia o stabilnym łuku (sek).

- Frekwencja podawania. Ustawia frekwencję zmian w prędkości podawania drutu (w Hz).

- Górna prędkość podawania, dolna prędkość podawania. Osobno ustawia pojedyncze prędkości podawania (0 - 10 m/min).

- Ustawienie stosunku pomiędzy górną i dolną prędkością podawania (w procentach).

- Powrót drutu. Zmienia orientację podawania drutu w kierunku ustawienia dolnej prędkości (drut stapia się stopniowo z wszystkimi zaletami wypływającymi z tej metody podawania drutu).

- Zaciągnięcie drutu pod koniec spawania w celu zapobieżenia utlenianiu szczątkowemu drutu (w mm).

 

Sterowanie źródła prądu

- Sterowanie źródłem spawania w zależności od wybranego systemu. Pełna kontrola cyfrowa poprzez interfejs MASTER HST CREATIVE OpenCan. Lub proste sterowanie analogowe za pomocą elementu analogowego REL02.

- Kąt włączania źródła prądu (0 - 720°) i kąt wyłączenia źródła prądu (maks. 720°).

 

Gaz ochronny

- Wypływ gazu ochronnego do palnika przed i po spawaniu dla źródła prądu numer 1 i źródła prądu numer 2.

- Wypływ gazu formującego Grań.

 

 

 

 

 

 

 

 

Ostatnie urządzenia

- Ustawienie cyfrowego zdalnego sterownika "Mighty Controler”.

- Sterowanie systemu kamerowego HST CREATIVE NICK 03 (ustawienie pozycji i parametrów obserwacji).

- Precyzyjne sterowanie pozycji spawania za pomocą elektromagnetycznego czujnika dotykowego.

- System skanowania danych spawalniczych i oceny jakości spawania.

- Podłączenie innych systemów zewnętrznych.

 

Programy – Memory Boxy

- Urządzenie posiada pamięci do ułożenia własnych ustawień  całego cyklu pracy. Z programami można przeprowadzać takie czynności jak zadanie nazwy, kopiowanie, przesuwanie (wolnych miejsc do wkładania programów jest 199).

 

Kompilacje programów

- Programy ułożone w Memory Boxach można dowolnie kombinować tworząc szereg funkcji, które mogą stwarzać złożony cykl pracy. Przykład spawania (w pełni automatyczny cykl z kontrolą wizualną podczas każdej zmiany programu – funkcja BREAK).

 

Program 1 -  Podstawowa warstwa spawu wykonana metodą TIG bez ruchu wahadłowego z prędkością ruchu postępowego palnika 45 cm/min bez podawania dodatkowego drutu, wydajność spawania 72.

Program 2 – Warstwa numer 2 wykonana metodą TIG z ruchem wahadłowym palnika i podawaniem zimnego drutu, prędkość ruchu postępowego palnika 65 cm/min, wydajność spawania 160 A.

Program 3 – Warstwa numer 3 wykonana metodą MAG PULSE z ruchem wahadłowym palnika, prędkość ruchu postępowego palnika 72 cm/min, wydajność spawania 235 A.

 

Szybki wybór

- Wybieranie między spawaniem ręcznym albo automatycznym za pomocą nacisku na jeden przycisk.

- Funkcja No Weld do testowania ustawień bez spawania.

- Przycisk “ Triangulation“. Specjalny przycisk, który służy do układania aktualnych ustawień wszystkich sterowanych osi urządzenia na podstawie kontroli wizualnej przez pracowników obsługi urządzenia. Urządzenie zapisze wizualne dane wstępne jako współrzędne sterowanych osi.

 

Funkcje bezpośrednie

- Przycisk testu gazów ochronnych (po naciśnięciu otworzy wszystkie zawory gazowe).

- Przycisk ręcznego przychylenia palnika spawalniczego.

- Przycisk ręcznego włączenia elementów pneumatycznych (na przykład docisk konika).

 

---

 

Elementy spawane

 

- Urządzenie to uniwersalna i zaawansowana jednostka produkcyjna nadająca się do spawania dowolnych wyrobów przemysłowych w ramach gabarytu urządzenia. Umożliwia wykonywanie rotacyjnych spoin obwodowych, spoin kątowych w pozycji PA/PB a także pełnowartościowych spoin wzdłużnych.

- Typowym wykorzystaniem urządzenia jest produkcja zbiorników i zbiorników ciśnieniowych z wszelkiego rodzaju materiałów i  wszystkimi metodami spawania łukowego z wyjątkiem metody SAW. Urządzenie dzięki wysokiej dokładności umożliwia spawanie części maszyn, kołnierzy, wałów, wymienników ciepła, ścian sitowych.

- Urządzenie jest w stanie pracować w trybie napawania po linii śrubowej jak na powierzchni walca, tak na powierzchni płyty przechylonej o 90° ( oczywiście z interpolacyjną zmianą prędkości rotacji wrzeciona w zależności na średnicy w danym momencie). Specjalny software umożliwia spawanie pojedynczych warstw napawania (wykorzystuje sterowaną oś podnoszenia palnika).

 

Propozycje

 

- Doskonałym dodatkiem jest perfekcyjny układ zdalnego sterowania “Mighty Controler”. Jest to swobodnie programowalny układ umożliwiający sterowanie wszystkimi potrzebnymi funkcjami maszyny spawalniczej wprost podczas procesu spawania.

- System sterowania urządzenia jest na tyle udoskonalony, że oferuje informacje on-line o aktualnych obrotach i aktualnej prędkości ruchu postępowego spawania.

- Kompilacje programów oferują doskonałe możliwości całkowicie zautomatyzowanej produkcji składającej się z dużej ilości różnego rodzaju spoin.

- Wersja z dwiema palnikami nie ogranicza użytkownika przy produkcji technologicznie skomplikowanych wyrobów.

- Wychylany konik poszerza możliwości wykorzystania urządzenia o spawanie w pozycji pochylonej pod kątami w zakresie 0-90°.

- Cyfrowe podajniki zimnego drutu umożliwiają precyzyjne spawanie z wysoką dokładnością a zarazem podają informacje o ilości drutu dostarczonego do miejsca spawu.

 

MOCE ROBOCZE	WARTOŚĆ
Maksymalna nośnoć statyczna	1500,0 Kg
Moment obrotowy na wałku wrzeciona głównego	1776,0 Nm
Moment obrotowy na wałku wrzeciona biernego *	1776,0 Nm
Zakres prędkości obrotów	0 - 3,3 obr/min
Siła docisku działająca na zbiornik	6000 N
Obciążenie robocze **	24/7
WYMIARY ROBOCZE	WARTOŚĆ
Maksymalna średnica otaczania	1200,0 mm
Maksymalna długość zbiornika *	750,0 - 3500,0 mm
Przelotowy otwór w wrzecionie głównym	78,0 mm
Średnica kołnierza wrzeciona głównego	250,0 mm
Przelotowy otwór w wrzecionie biernym	78,0 mm
Średnica kołnierza wrzeciona konika	250,0 mm
Skok siłownika pneumatycznego wieży głównej (dostawa standardowa, na życzenie możliwość powiększenia)	650,0 mm
Skok siłownika pneumatycznego wieży biernej (dostawa standardowa, na życzenie możliwość powiększenia)	500,0 mm
OSIE RUCHOWE	WARTOŚĆ
Obrót wrzeciona głównego	Program. sterowana oś
Obrót wrzeciona biernego (zsynchronizowany z wrzecionem głównym) *	Program. sterowana oś
Podnoszenie palnika (oś Z) *	Pneumatycznie
Doprecyzowanie pozycji palnika	+/- 15,0 mm, ręczna oś
Oscylacja palnika (oś W) *	+/- 20,0 mm, sterowana oś
Precyzyjne ustawienie pozycji podawania drutu *	+/- 5,0 mm, ręczna oś
TECHNOLOGIA SPAWANIA I STEROWANIA	WARTOŚĆ
Odpowiednie metody spawania	MAG, TIG, Plasma Weld
Wrzecionem przenoszony prąd DC	550A
Wrzecionem przenoszony prąd AC	450A
Podłączenie urządzenia spawalniczego do systemu START/STOP	Tak
Podłączenie urządzenia spawalniczego za pomocą logiki programu UP / DOWN	Tak
Podłączenie sprzętu spawalniczego przez interfejs cyfrowy CanOpen (CEBORA) *	Tak
Programowo sterowane podawanie drutu *	Tak
Zdalne sterowanie *	Tak
ENERGIE, MEDIA A ŚRODOWISKO	WARTOŚĆ
Podłączenie z sieci	3x400V/N/PE/50Hz
Sprężone powietrze (suche, czyste)	0,5 - 0,7 MPa
Gaz ochronny do spawania *	1 droga niezależna
Gaz ochronny dla ochrony grani *	1 droga niezależna
Charakterystyka umieszczenia na pozycji roboczej	Swobodnie stojący, konieczność zakotwiczyć
Stopień ochrony	IP 51 C
Moc instalacyjna ***	-
ROZMĚRY	WARTOŚĆ
Wysokość ***	-
Szerokość ***	-
Długość ***	-
Masa ***	2000 Kg

 

* Pozycja jest wybierana, albo istnieje więcej możliwości, które się wzajemnie różnią funkcją. Informacje są płatne dla najlepszego wyposażenia.

** 8/5 = obciążenie w jednej zmianie /// 16/6 = przemysłowe obciążenie /// 24/7 = obciążenie ciągłe.

*** Informacje nie można podać dokładnie, dlatego że są zależne na konkretnej konfiguracji. Podana jest maksymalna wartość efektywna.

 

...Dane techniczne mogą ulec zmianie bez wcześniejszego powiadomienia.

Automat spawalniczy HAMMER Single