Pozycjoner obrotowy RWP 1050.1221

 

Wybór konieczny

Zielone odcień oznacza element lub część, który powinien być w niektórych z oferowanych opcji zamontowany do urządzenia podczas produkcji i urządzenie bez tego elementu nie można eksploatować - zamówić.

 

Elementy konstrukcyjne

Żółty odcień oznacza element lub część, który powinien być w niektórych z oferowanych opcji zamontowany do urządzenia podczas produkcji, jest to w zasadzie element, który rozszerza funkcjonalność.

 

Wyposażenie ogólne

 

Siwy odcień oznacza element lub część, którym jest możliwe urządzenie do-wyposażyć kiedykolwiek poźniej, montaż możliwy jest we własnym zakresie jest to w zasadzie element, który rozszerza funkcjonalność.

...Maszyna nadaje się do pracy w przemyśle lekkim i warsztatach do obróbki metalu o wysokim obciążeniu godzinowym. Wysokiej jakości napęd zabezpiecza płynność i stałą prędkość obrotową, nawet w razie bardzo dużego obciążenia pozaosiowego. System sterowania R3 zapewnia podstawowe funkcje do pełnej automatyzacji procesu produkcji. Maszyna dysponuje sterowanym wyjściem do włączania spawarki.

 

  • RWP 1050.1221 wersja Mk.I to pozycjoner stojakowy o wysokości płyty roboczej 1000 mm i nośności maksymalnej 1850 kg. Jest to prosta, efektywna maszyna o wysokim standardzie konstrukcyjnym z zastosowaniem wyłącznie komponentów najwyższej klasy. Zakres prędkości obrotów wrzeciona jest wyższy, dla raczej lżejszych produktów, o mniejszej średnicy, dostępny jest mniejszy moment obrotowy.
  • Specjalna konstrukcja warstwowa, unosi potężne wrzeciono i jest wyposażone kołnierzem. Kołnierz jest dostosowany do płyty roboczej, tak i uchwytu uniwersalnego. Wrzeciono jest wyposażone w podnośnik elektryczny, który poprzez dźwignię za pomocą śruby wykonuje ruch elewacyjny. System sterowania R3 umieszczono w korpusie maszyny i przed rozpryskiem metalu spawalniczego jest chroniony drzwiczkami metalowymi z wziernikiem z szkła poliwęglanowego.
  • Pracę ułatwia specjalny pedał nożny z proporcjonalną regulacją prędkości obrotu wrzeciona. Ręczny pilot to kolejna alternatywa dla zdalnego sterowania maszyną. Oprócz sterowania prędkością obrotów, zarówno rozrusznik nożny, jak i ręczny mogą zawierać wybierak kierunku obrotu wrzeciona.
  • Ze względu na zastosowanie maszyny, zakres elewacji wrzeciona jest 0 - 90°. Elewacja wrzeciona jest napędzana silnikiem. Elewację można przeprowadzać pod obciążeniem przedmiotem spawanym.
  • Częścią maszyny może być system włączania gazu formującego. Tem można doprowadzić otworem w wrzecionu urządzenia.
  • Maszyna nadaje się do spawania metodami MIG/MAG i TIG, włącznie spawania łukiem impulsowym i do spawania wiązką plazmy.

 


 

Możliwości urządzenia pod względem użytkowania i technologii

 Ręczne spawanie obwodowe, zdalne sterowanie prędkością obrotową, możliwość zmiany kierunku obrotów za pomocą ergonomicznie zintegrowanej dźwigni.

  Podłączenie spawarki kablem komunikacyjnym bezpośrednio do pozycjonera.

  Podnoszenie wrzeciona w sposób ciągły za pomocą przekładni.

  Podnoszenie wrzeciona napędzane silnikiem.

  Wrzeciono ma otwór przelotowy do podawania gazu formującego pod spoinę.

X  Wrzeciono ma otwór przelotowy do spawania rur.

X  Oscylacja palnika wzdłużna i po łuku.

Zalety podstawowe

√ Cyfrowe sterowanie silnikiem krokowym zapewnia stabilną prędkość obrotową nawet przy obciążeniach mimośrodowych.

√  System sterowania wspiera automatyzację spawania, ustawianie kąta obrotu i kąta wyłączenia źródła.

√ Spawanie w trybie ręcznym z regulacją prędkości obrotowej za pomocą proporcjonalnego sterownika nożnego.

√  Maszynę można podłączyć do w pełni zautomatyzowanego systemu produkcyjnego z ramieniem pneumatycznym i sterowaniem źródła prądu.

√ Trwała konstrukcja z ochroną wrażliwych części, przenoszenie prądu spawania przez profesjonalne frezowane podłączenie obrotowe (kolektor) CuCrZr.

MOCE ROBOCZE

WARTOŚĆ

Maksymalna nośnoć statyczna

1850,0 Kg

Moment obrotowy na wałku wrzeciona

1814,0 Nm

Moment obrotowy na wałku elewacji wrzeciona

3402,0 Nm

Zakres prędkości obrotów

0 - 4,2 obr/min

Obciążenie robocze **

24/7

WYMIARY ROBOCZE

WARTOŚĆ

Średnica kołnierza wrzeciona głównego - tym samym zalecana średnica uchwytu uniwersalnego

250,0 mm

Zalecany rozmiar płyty roboczej

1050,0 x 21,0 mm

OSIE RUCHOWE

WARTOŚĆ 

Obrót wrzeciona

Program. sterowana oś

Elewacja wrzeciona, oś kontrolowana za pomocą przycisków

0 - 90°, oś napędzana

TECHNOLOGIA SPAWANIA I STEROWANIA

WARTOŚĆ

Odpowiednie metody spawania

MIG/MAG, TIG, Plasma Weld, Laser

Wrzecionem przenoszony prąd DC

550A

Wrzecionem przenoszony prąd AC

450A

Podłączenie urządzenia spawalniczego do systemu START/STOP

Tak
Pedał nożny lub sterowanie ręczne (kontrola prędkości, kierunek obrotów, funkcja Start/Stop) * Tak

ENERGIE, MEDIA A ŚRODOWISKO

WARTOŚĆ 

Podłączenie z sieci

1x230V/N/PE/50Hz

Sprężone powietrze (suche, czyste)

0,5 - 0,7 MPa

Gaz ochronny dla ochrony grani *

1 droga niezależna

Charakterystyka umieszczenia na pozycji roboczej

Wolnostojący z zaleceniem kotwiczenia

Stopień ochrony

IP 51 C

Moc instalacyjna ***

WYMIARY

WARTOŚĆ 

Wysokość

1000 mm

Szerokość

1332 mm

Długość

1995 mm
Masa (bez elementu zaciskowego) *** 350 Kg

 

* Pozycja jest wybierana, albo istnieje więcej możliwości, które się wzajemnie różnią funkcją. Informacje są płatne dla najlepszego wyposażenia.

** 8/5 = obciążenie w jednej zmianie /// 16/6 = przemysłowe obciążenie /// 24/7 = obciążenie ciągłe.

*** Informacje nie można podać dokładnie, dlatego że są zależne na konkretnej konfiguracji. Podana jest maksymalna wartość efektywna.

 

...Dane techniczne mogą ulec zmianie bez wcześniejszego powiadomienia.

...Podane tutaj informacjeopisują system sterowania R3 jako całość z wszystkimi jego możliwościami, które nie muszą być dostępne dla każdego pozycjonera i to w zależności od możliwości technologicznych. Jest to zależne na konkretnej konfiguracji pozycjonera. Zawsze jest potrzebne zaznajomić się z urządzeniem, jeśli jego możliwości technologiczne ze względem na wybraną konfigurację wspierają wszystkie niżej opisane funkcje. Dane stanowią przegląd możliwości systemu sterowania, a nie pozycjonera i nie mają na celu szczegółowego wyjaśniania poszczególnych elementów. Wynika to głównie z trudności w zrozumieniu niektórych bardziej złożonych funkcji lub wyposażenia. Po szczegółowe informacje prosimy zwracać się do działu technicznego HST CREATIVE, albo działu sprzedaży.

 

System sterowania R3 do pozycjonerów obrotowych HST CREATIVE

 

√ Łatwe sterowanie dostosowane do zrozumienia przez spawaczy.

√ Wyświetlanie wybranych wartości za pomocą dużego LED wyświetlacza.

√ MENU wewnętrzne jest podzielone do bloków graficznych dla lepszej orientacji.

√ Cyfrowo sterowane opóźnienie spawania, prędkości obrotów i wszystkich funkcji pozostałych.

√ Prędkość obrotów wrzeciona jest sterowana centralnym sterownikiem obrotowym, w trybie gotowości dla szybszej odpowiedzi.

√ Rozdzielenie ustawienia wartości dla obrotu, sterowania źródłem, ramienia, albo gazu formującego.

√ Programowo sterowane i ustawialne sterowanie ramie palnika i gazu formującego.

√ Możliwość układania własnych programów i ustawień do pamięci systemu sterowania za pomocą programowalnego interfejsu wewnątrz systemu.

 

r3---nahled.jpg

 


 

Funkcje technologiczne układu sterowania pozycjonerami obrotowymi:

 

Sterowanie:

  • 2 Takt. To tryb, w którym cykl pracy rozpoczyna się po naciśnięciu i trzymaniu pedału sterującego lub przycisku na pilocie a kończy się dopiero po jego zwolnieniu. Jest to zatem tak zwany tryb dwóch ruchów. Jednak dzieje się tak tylko wtedy, gdy nie są aktywowane funkcje automatycznej kontroli obrotów wrzeciona. Typowym zastosowaniem tego trybu jest spawanie w pozycji siedzącej, gdzie istnieje możliwość natychmiastowej reakcji na potrzeby obrotu konstrukcji spawanej.
  • 4 Takt. Istnieje tryb, w którym po naciśnięciu i ponownym puszczeniu pedału sterującego lub przycisku na pilocie rozpoczyna się cykl pracy, który jest ponownie zakończony wciśnięciem i zwolnieniem pedału lub przycisku. Jest to zatem tak zwany tryb czterech ruchów. Jednak dzieje się tak tylko wtedy, gdy nie są aktywowane funkcje automatycznej kontroli obrotów wrzeciona. Typowym zastosowaniem tego trybu jest spawanie w pozycji stojącej, które umożliwia lokalny ruch spawacza przy nieprzerwanym obracaniu wrzeciona.
  • Automatyka. Jest to tryb automatycznego kontroli obrotów wrzeciona. Oznacza to, że wrzeciona obracają się o podany kąt w zakresie od 0 ° do 730 °. Po naciśnięciu pedału lub przycisku na pilocie rozpoczyna się cykl pracy, który zostaje automatycznie zakończony po osiągnięciu zadanego kąta obrotu. Kąt obrotu można ustawić w bloku „Obrót”, opisane niżej.
  • Dolna prędkość. Określa minimalną regulowaną prędkość wrzeciona (obr./min) w trybie gotowości. Co oznacza minimalną prędkość wrzeciona, z której można zwiększyć prędkość. Nie będzie możliwe obrócenie wrzeciona poniżej wartości, która zostanie ustawiona w tym bloku. Dlatego jeśli chcesz korzystać z pełnego zakresu prędkości pozycjonera, należy ustawić 0,0 obr./min. Maksymalna możliwa do ustawienia wartość jest zawsze równa maksymalnej możliwej prędkości, patrz tabliczka znamionowa maszyny.

 

Obrót:

  • Średnica elementu spawanego. Wprowadź tutaj średnicę spawanej konstrukcji, system sterowania automatycznie wyliczy postęp spawania, tj. względna prędkość posuwu palnika spawalniczego. System wyświetla tę wartość na wyświetlaczu w trybie gotowości. Ustawienie w cm w zakresie od 0,0 do 300,0 cm.
  • Kierunek obrotu. Ustawienie kierunku obrotu w osi obrotu. (Wybór: W kierunku, albo Przeciw kierunku skazówek zegara).
  • Opóźnienie obrotu. Funkcja jest potrzebna do poprawnego ustawienia przetopu. Ustawiamy opóźnienie pomiędzy włączeniem źródła i rozpoczęciem obrotu. Wartość ustawiamy w sekundach z dokładnością  0,1 s, w zakresie od 0,0 do 15,0 s.
  • Kąt obrotu. Ustawiamy o jaki kąt całkowity obróci się wrzeciono. Wartość graniczna to 730°. Funkcja jest aktywna wyłącznie podczas trybu Automatycznej kontroli obrotu wrzeciona w sekcji “Sterowanie”, opisane niżej.
  • Wyłączenie źródła. Określa punkt, kiedy system wyłączy źródło. Ustawienie w stopniach. Wartość graniczna to 730°. Funkcja jest aktywna wyłącznie podczas trybu Automatycznej kontroli obrotu wrzeciona w sekcji “Sterowanie”, opisane niżej.
  • Powrót do 0. Określa tryb powrotu wrzeciona do pozycji wyjściowej z powodu odnalezienia pozycji wyjściowej (naprz. Kierunkowo określone przyrządy mocujące), lub w celu odkręcenia węży energii i gazów. Funkcja jest aktywna wyłącznie podczas trybu Automatycznej kontroli obrotu wrzeciona w sekcji “Sterowanie”, opisane niżej. 

 

Gaz:

  • Funkcja jest dostępna jeśli jest pozycjoner wyposażone zaworem do włączania gazu formującego (opcja).
  • Przed-dmuch gazu. Określa, jak długo będzie włączony zawór gazu ochronnego przed rozpoczęciem spawania. Ustawienie w sekundach w zakresie od 0,0 do 15,0 s. Przy ustawieniu 0,0 s jest funkcja nieaktywna.
  • Do-dmuch gazu. Określa, jak długo będzie włączony zawór gazu ochronnego po wyłączeniu źródła spawania. Ustawienie w sekundach w zakresie od 0,0 do 15,0 s. Przy ustawieniu 0,0 s jest funkcja nieaktywna.

 

Palnik:

  • Funkcja jest dostępna jeśli jest pozycjoner wyposażone zaworem do włączania gazu formującego (opcja)
  • Przed spawaniem. Ustawiamy przychylenie palnika do miejsca spawania. (Wybór: Automatycznie, co oznacza: Palnik będzie przychylony automatycznie po włączeniu trybu roboczego, albo Ręcznie, co oznacza: Palnik czeka na komendę poprzez przycisk na panelu, następnie dojdzie do włączenia trybu roboczego).
  • Po spawaniu. Ustawiamy odchylenie palnika od miejsca spawania. (Wybór: Automatycznie, co oznacza: Palnik będzie odchylony automatycznie po wyłączeniu trybu roboczego, albo Ręcznie, co oznacza: Palnik czeka na komendę poprzez przycisk na panelu, następnie dojdzie do odchylenia palnika od miejsca spawania).

 

Elementy spawane:

  • Mogą być spawane elementy, które spełniają wymiarowe i wagowe ograniczenia pozycjonera i to bez ograniczeń co do metod spawania.
  • Proces spawania może przebiegać w dowolnym kącie elewacji wrzeciona w ramach możliwości pozycjonera. To jest zupełnie niezależne na mimośrodowym obciążeniu pozycjonera z powodu cyfrowej koncepcji napędu.
  • System sterowania jest zdolny sterować kątem obrotu i kąt wyłączenia źródła niezależnie. W ten sposób można uzyskać doskonałe połączenie ściegu spoiny przy spawaniu automatycznym. Oczywiście możliwe jest również sterowanie całkowicie ręczne.

Urządzenie ze standardowym wyposażeniem

C

Pozycjoner obrotowy RWP 1050.1221

Podstawowe urządzenie przygotowane do dokładnej konfiguracji.

(( 1 )) Wybór elementów sterujących i przyrządów mocujących
(( 2 )) Wybór ramienia palnika spawalniczego i funkcji przyrządów do mocowania palnika
(( 3 )) Wybór źródeł prądu i pozostałego oprzyrządzenia

Podstawowe wyposażenie opcjonalne

1.1

Pedał nożny FPS01. ON/OFF

Podstawowy rodzaj pedału nożnego z funkcją START/STOP

(( √ )) Pozycja jest niezbędna do przewidywalnej funkcji urządzenia, MA ALTERNATYWĘ (FPS02, FPR03/04, HCR01/02)
((Kombinacja )) Nie są
(( Możliwości )) Nie są
(( Stan )) Możliwe podłączenia kiedykolwiek do wtyczki standardowej na urządzeniu i wybrać w Systemu sterowania R3

1.2

Pedał nożny FPS02. ON/OFF>L/P

Pedał nożny z funkcją START/STOP i rozszerzoną funkcjonalnością do zmiany kierunku obrotu

(( √ )) Pozycja jest niezbędna do przewidywalnej funkcji urządzenia, MA ALTERNATYWĘ (FPS02, FPR03/04, HCR01/02)
((Kombinacja )) Nie są
(( Możliwości )) Nie są
(( Stan )) Możliwe podłączenia kiedykolwiek do wtyczki standardowej na urządzeniu i wybrać w Systemu sterowania R3

1.3

Pedał nożny FPR03. ON/OFF+RPM

Pedał nożny z funkcją START/STOP i rozszerzoną funkcjonalnością do zmiany prędkości obrotu

(( √ )) Pozycja jest niezbędna do przewidywalnej funkcji urządzenia, MA ALTERNATYWĘ (FPS02, FPR03/04, HCR01/02)
((Kombinacja )) Nie są
(( Możliwości )) Nie są
(( Stan )) Możliwe podłączenia kiedykolwiek do wtyczki standardowej na urządzeniu i wybrać w Systemu sterowania R3

1.4

Pedał nożny FPR04. ON/OFF>L/P+RPM

Pedał nożny z funkcją START/STOP i rozszerzoną funkcjonalnością do zmiany kierunku i prędkości obrotu

(( √ )) Pozycja jest niezbędna do przewidywalnej funkcji urządzenia, MA ALTERNATYWĘ (FPS02, FPR03/04, HCR01/02)
((Kombinacja )) Nie są
(( Możliwości )) Nie są
(( Stan )) Możliwe podłączenia kiedykolwiek do wtyczki standardowej na urządzeniu i wybrać w Systemu sterowania R3

1.5

Pilot ręczny HCR01. ON/OFF+RPM

Pilot ręczny z funkcją START/STOP i rozszerzoną funkcjonalnością do zmiany prędkości obrotu

(( √ )) Pozycja jest niezbędna do przewidywalnej funkcji urządzenia, MA ALTERNATYWĘ (FPS02, FPR03/04, HCR01/02)
((Kombinacja )) Nie są
(( Możliwości )) Nie są
(( Stan )) Możliwe podłączenia kiedykolwiek do wtyczki standardowej na urządzeniu i wybrać w Systemu sterowania R3

1.6

Pilot ręczny HCR02. ON/OFF>L/P+RPM

Pilot ręczny z funkcją START/STOP i rozszerzoną funkcjonalnością do zmiany kierunku i prędkości obrotu

(( √ )) Pozycja jest niezbędna do przewidywalnej funkcji urządzenia, MA ALTERNATYWĘ (FPS02, FPR03/04, HCR01/02)
((Kombinacja )) Nie są
(( Możliwości )) Nie są
(( Stan )) Możliwe podłączenia kiedykolwiek do wtyczki standardowej na urządzeniu i wybrać w Systemu sterowania R3

Akcesoria do automatyzacji spawania

2

Zestaw do włączania gazu formującego pod grań i jego włączanie

Zestaw do włączania gazu formującego pod grań, otworem w wrzecionie

(( √ )) Urządzenie pomocnicze poprawia czynność maszyny włączaniem gazu formującego, ma alternatywę
(( Kombinacja )) Nie są
(( Możliwości )) Nie są
(( Stan )) Jest montowany bezpośrednio podczas produkcji

3

Kabel do podłączenia źródła A.0 2,5m (bez wtyczki na stronie źródła)

Samodzielny kabel z wtyczką znormalizowaną po stronie urządzenia, po stronie źródła bez wtyczki

(( √ )) Kabel do podłączenia elementu przełączającego do spawarki, do włączania łuku spawalniczego, Nie ma alternatywy
(( Kombinacja )) Nie są
(( Możliwości )) Na zamówienie można wybrać inne długości kabli
(( Stan )) Można go zainstalować w prosty sposób bez użycia specjalnych narzędzi

Inne akcesoria i mocowanie

4

Kabel masy 50 mm2, długość 3,0m

Kabel na obu stronach zakończony standardowym złączem 13 mm

(( √ )) Miedziany kabel masy zamyka łuk elektryczny między źródłem i automatem, Nie ma alternatywy
(( Kombinacja )) Nie są
(( Możliwości )) Na zamówienie jest możliwe wykonanie innej długości
(( Stan )) Można go zainstalować w prosty sposób bez użycia specjalnych narzędzi

5

Nogi dodatkowe dla zwiększenia stabilności, jeżeli nie jest urządzenie zakotwiczone

Element konstrukcyjny do zwiększenia stabilności na podstawie maszyny, kiedy urządzenie nie jest zakotwiczone

(( √ )) Nogi dodatkowe dla zwiększenia stabilności urządzenia, Nie ma alternatywy
(( Kombinacja )) Nie są
(( Możliwości )) Nie są
(( Stav )) Można go zainstalować w prosty sposób bez użycia specjalnych narzędzi

6

Poszerzenie Systemu Sterowania R3 o dalsze 34 miejsc pamięci

Poszerzenie oprogramowania Systemu Sterowania R3 o programowalne środowisko z możliwością ułożenia dalszych programów

(( √ )) Poszerzenie Systemu Sterowania R3 o dalsze 34 miejsc pamięci do ułożenia własnych programów, Nie ma alternatywy
(( Kombinacja )) Nie są
(( Możliwości )) Nie są
(( Stan )) Jest montowany bezpośrednio podczas produkcji

0.A

Płyta robocza 1050x21

Płyta robocza o średnicy 1050 mm, grubości 21 mm, 4 rowki 155x13,5 mm, masa 138,8 kg

(( √ )) Płytę roboczą można zamontować na kołnierze wrzecion bez elementów przejściowych wprost, MA ALTERNATYWĘ
(( Kombinacja )) Nie są
(( Możliwości )) Można wybrać i inne płyty robocze, te trzeba zamontować za pomocą elementów przejściowych
(( Stan )) Można go zainstalować w prosty sposób bez użycia specjalnych narzędzi

0.B

Uchwyt uniwersalny trójszczękowy 250 mm

Trójszczękowy uchwyt uniwersalny z zmianą przełożenia dla spawania, otwór 78 mm, masa 22,2 kg

(( √ )) Uchwyt ten można zamontować na kołnierze wrzecion bez elementów przejściowych wprost, MA ALTERNATYWĘ
(( Kombinacja )) Uchwyt ma możliwość wyposażenia w segmenty rozszerzające (na zamówienie)
(( Możliwości )) Można wybrać i inne uchwyty uniwersalne, te trzeba zamontować za pomocą elementów przejściowych
(( Stan )) Można go zainstalować w prosty sposób bez użycia specjalnych narzędzi

Pozycjoner obrotowy RWP 1050.1221

Pozycjoner obrotowy RWP 1050.1221

Pozycjoner obrotowy RWP 1050.1221

Pozycjoner obrotowy RWP 1050.1221