HWR Cooper 2501.78
- HWR COOPER 2501.78 je jednoduchý horizontální - rotační automat s maximálním točným průměrem 1000mm a maximální nosností 620kg. Rozměr mezi vřeteny (maximální délka výrobku) je 1500 - 6500mm.
- Mechanická konstrukce je jednoduchá a dostatečně dimenzovaná pro střední zátěž. Základní ocelové lože nese nosnou věž s integrovaným pohonem. Po lineárním kuličkovém vedení se pohybuje věžový koník. Nosič ramene hořáku je uložen na stejném podélném vedení a poskytuje tak stabilní platformu pro umístění ramene hořáku.
- Koník lze osadit pohonem, pohony hlavního vřetene a koníku jsou spolu synchronizovány a řešeny jako bezvůlové. Krokový motor roztáčí přesnou planetovou převodovku, která pohání řemenové soukolí s příčnými zuby. Hlavní vřeteno i koník mají stejné normalizované příruby pro montáž univerzálního sklíčidla 250mm.
- Přítlak koníku je řešený jako lineární s blokovacím segmentem a pracovním pneumatickým válcem 80mm, se standardním zdvihem 300mm (na zakázku je možné zdvih zvětšit).
- Rameno hořáku má pneumatický zdvih a čtyři stupně volnosti. Na konci ramene je precisní support polohy hořáku s bezvůlovým nastavením ve dvou osách +/- 20mm a možností otočení o 90° s aretací polohy. Kostka upnutí hořáku může být v provedení MIG nebo TIG.
- Automat je možné vybavit podavačem studeného drátu HST CREATIVE CW 08 TWIN. Podavač studeného drátu je plně kontrolován řídícím systémem stroje a přináší maximální možnosti nastavení parametrů podávání a to včetně reverzace přídavného drátu.
- Automat je ovládán vynikajícím řídícím systémem RCS 06, který poskytuje všechny myslitelné fukce pro rotační svařování, včetně akcelerací a decelerací rotačního pohybu, řízení svařovacího generátoru s odděleným programováním a vyšší funkce regulace výkonu svařování. Možnost ukládání programů a tvorba programových kompilací podtrhují vyspělost řídícího systému.
...Určením stroje je práce v kovodílnách a lehkém průmyslu a to i s vysokým hodinovým zatížením. Jednoduché koncepční řešení a vysoká odolnost zaručuje mimořádně příznivý poměr cena vs. užitné vlastnosti. Duté vřeteno přináší navíc možnost svařovat trubkový a tyčový materiál, nebo formovat svar inertním plynem. Řídící systém RCS 06 přináší dokonalé funkce pro plnou automatizaci výrobního procesu rotačního svařování.
Hlavní výhody
√ Vynikající řídící systém RCS 06 navržený speciáně pro úlohy svařování, vysoká funkční vybavenost, ovládání svařovacího generátoru.
√ Bezvůlová koncepce pohonu ve skladbě: Krokový motor > Planetová převodovka > Převod ozubeným řemenem > Vřeteno.
√ Vřetena s průchozím otvorem s normalizovanou přírubou k připojení standardního univerzálního sklíčidla.
√ Možnost osazení koníku pohonem synchronizovaným s hlavním vřetenem (znásobení výkonu pohonů + možnost svařování tupých spojů).
√ Propracované rameno hořáku s mnoha stupni volnosti dostahující vysoké variability pro vnitřní i vnější svařování.
√ Odolné provedení s krytím citlivých částí, přenos svařovacího proudu profesionálním frézovaným CuCrZr stěračem.
√ Možnost doplnění o digitální podavač studeného drátu řízený přímo systémem.
... Zde uvedené údaje jsou přehledem možností stroje a nedávají si za cíl podrobně vysvětlit jednotlivé prvky. To zejména z důvodu obtížné srozumitelnosti některých složitějších funkcí nebo výbavy. Pro podrobnosti se obracejte na technické oddělení HST CREATIVE, nebo na obchodní oddělení.
Řídící systém RCS 06
PRACOVNÍ DATA
Základní volby
- Zadání pracovní činnosti (Rotační svařování.. Podélné svařování.. Šroubovice.. Spirála).
- Zadání průměru výrobku (Střední průměr svaru v mm).
- Přiřazení konkrétního svařovacího zdroje ke konkrétní svařovací hlavě.
OSY...Rotace
- Směr otáčení doleva nebo doprava.
- Zpoždění rotace před svařováním. Čas (sec) poté, kdy svařovacího zdroj odešle potvrzení stabilního oblouku.
- Počáteční akcelerace (úhel a hodnota).
- Úhel otočení (maximálně 720°, přesnost 0,1°).
- Akcelerace během otáčení (úhel a hodnota).
- Decelerace na konci otáčení pro precisní vytvoření uzavírací sekvence a bezdefektní napojení začátku a konce svaru při rotačním svařování (úhel a hodnota hořáku).
- Bod nula. Funkce přesného návratu do počátečního bodu (volba nejkratší cestou, nebo zpětně po celé dráze).
- Bodování. Automatický výpočet úhlů na základě zadání (zadání počtu bodů).
OSY...Pohybové
- Při rotačním svařování nastavení podélné polohy svařování na ose X a chování během pracovního cyklu.
- Při podélném svařování nastavení polohy zahájení svařování, zpoždění pohybu po zahájení svařování, celková délka svařování, ukončovací sekvence, chování během pracovního cyklu a také radiální poloha svaru na rotační ose.
- Úhel naklopení vřetene koníku 0 - 90° (některé stroje). Plynulý pohyb za využití přesného pohonu náklopu koníku, nebo logika funkce v případě že je stroj osazen koníkem s pneumaticky ovládaným zdvihem
OSY...Hořáku
- Výška svařování nastavená zdvižnou osou Z, nebo logika ovládání pneumatického zdvihu hořáku.
- Poloha svařování nastavená dalšími řízenými osami ramene hořáku (osy Z a K).
Pendel
- Zpoždění zahájení pendlování poté, kdy svářečka odešle signál potvrzení stabilního oblouku (sec).
- Frekvence oscilačního pohybu (v Hz).
- Výchylka vpravo a výchylka vlevo (v milimetrech pro každou stranu zvlášť, přesnost 0,1mm).
- Zpoždění vlevo, zpoždění vpravo, zpoždění ve středu (nastavuje linearitu pendlování, nastavení je v sec.).
- Výběr programového přiřazení pendlování některé z řízených os.
Podavač drátu (Rozšiřující výbava CW 03)
- Zpoždění zahájení podávání poté, kdy svářečka odešle signál potvrzení stabilního oblouku (sec).
- Frekvence podávání. Nastavuje frekvenci změn v rychlosti podávání drátu (v Hz).
- Horní rychlost podávání (A), spodní rychlost podávání (B). Nastavuje odděleně jednotlivé (AB) rychlosti podávání (0 - 10m/min).
- Střída. Nastavení poměru mezi horní (A) a spodní (B) podávací rychlostí (v procentech).
- Oscolační zatahování drátu. Změní smysl směru podávání drátu ve smyslu nastavení spodní podávací rychlosti (drát odhořívá v dávkách se všemi výhodami pramenícími z tohoto postupu podávání drátu).
- Zatažení drátu na konci svařování proti zbytkové oxidaci drátu (v mm).
Řízení zdroje
- Řízení svařovacího zdroje v závislosti na zvoleném systému. Plnohodnotné digitální ovládání prostřednictvím MASTER interface HST CREATIVE OpenCan. Nebo jednoduché analogové ovládání alalogovým prvkem REL02.
- Úhel sepnutí svařovacího zdroje (0 - 720°) a úhel vypnutí svařovacího zdroje (max. 720°)
Ochranný plyn
- Předfuk a dofuk ochranného plynu do hořáku pro svařovací zdroj číslo 1 a pro svařovací zdroj číslo 2.
- Předfuk a dofuk formovacího ochranného plynu.
Další zařízení
- Nastavení digitálního dálkového ovladače "Mighty Controler".
- Ovládání kamerového systému HST CREATIVE NICK 03 (nastavení polohy, a parametrů snímání).
- Vysoce přesné ovládání snímání polohy svařování elektromagnetickým dotykovým čidlem.
- Scanování dat svařování a systém vyhodnocení kvality svařování.
- Připojení dalších externích systémů.
PROGRAMY - PAMĚŤOVÉ BOXY
- Stroj má paměťi pro uložení vlastních nastavení celého pracovního cyklu. Programy je možné pojmenovat, editovat, kopírovat, přesunovat (volných programových míst je 199)
PROGRAMY - KOMPILACE
- Programy uložené v Paměťových Boxech lze libovolně kombinovat do funkčních řad, které mohou vytvářet i složitý pracovní cyklus. Například je možné svařovat takto (plně automatický cyklus s vizuální kontrolou vždy při změně programu - funce BREAK):
Program 1 - Kořenová vrstva svaru provedená metodou TIG bez pendlování s postupovou rychlostí hořáku 45cm/min, bez přidávání přídavného drátu, svařovací výkon 72A.
Program 2 - Vrstva číslo dvě provedená metodou TIG s pendlováním hořáku a využitím podávání studeného drátu, postupová rychlost 65cm/min, svařovací výkon 160A.
Program 3 - Vrstva číslo tři provedená metodou MAG PULSE s pendlováním hořáku, postupová rychlost 72cm/min, svařovací výkon 235A.
RYCHLÉ VOLBY
- Volba mezi automatickým a ručním provozem stiskem jednoho tlačítka.
- No Weld funkce slouží k otestování nastavení bez svařování.
- Tlačítko "Triangulation". Speciální tlačítko které slouží k ukládání aktuálních poloh všech řízených os stroje na základě vizální kontroly obsluhou stroje. Stroj vizuální vstup zapíše jako zjištěné souřadnice ovládaných řízených os.
PŘÍMÉ FUNKCE
- Tlačítko testu ochranných plynů (po stisknutí otevře všechny plynové ventily).
- Tlačítko manuálního příklonu svařovacího hořáku.
- Tlačítko manuálního sepnutí pneumatického prvku (například lisování koníkem).
SVAŘOVANÉ DÍLY
- Stroj je univerzální a sofstikovaná výrobní jednotka se schopností svařování jakýchkoli průmyslové výroby v rámci rozměrových a hmotnostních limitů stroje. Je možné provádět rotační obvodové svary, koutové svary v poloze PA/PB díky naklápěcímu koníku (jen některé stroje) a také je možné provádět plnohodnotné podélné svary (jen stroje s řízenou osou X)
- Typická je výroba tlakových a netlakových nádob ze všech materiálů a všemi metodami obloukového svařování s vyjímkou metody SAW. Stroj díky vysoké celkové přesnosti umožnuje svařování strojních dílů, přírub, hřídelů, výměníků tepla, trubkovnic.
- Stroj je schopen pracovat v režimu navařování po šroubovici (jen některé stroje) a to jak na povrchu válce, tak povrchu desky navařováním po spirále naklopené na 90° (Jen stroje vybavené naklápěcím koníkem), spirálové navařování má interpolovanou rotaci a pohyb hořáku - změnu rychlosti rotace vřetene v závislosti na momentálním průměru. Speciální software poskytuje i možnosti svařování jednotlivých vrstev navaření (používá řízenou osu zdvihu hořáku), je možné vybavit stroj také řízeným systémem nahřívání navařovaného dílu s digitálním odměřováním povrchové teploty.
TYPY
- Excelentním doplňkem je sofistikovaný dálkový ovladač Mighty Controler. Jde o volně programovatelné zařízení, kterým je možné ovládat všechny potřebné funkce stroje přímo během svařování
- Řídící systém stroje je dobře propracovaný, poskytuje on-line informaci o aktuálních otáčkách a aktuální postupové rychlosti svařování. Obsluha probíhá za pomocí standardního vícevrstvého MENU.
- Programové kompilace poskytují dokonalé možnosti plně automatizované výroby složené z mnoha odlišných svarů
- Dvouhořákové verze neomezují uživatele při výrobě technologicky složitých výrobků. Jednou metodou lze vařit kořen svaru, jinou metodou lze provádět krycí vrstvy.
- Naklápěcí koník výrazně rozšiřuje použitelnost stroje o polohové svařování v úhlech 0 - 90°
- Digitální podavače studeného drátu poskytují precisní výsledky svařování v nejširším spektru užití.
|
PRACOVNÍ VÝKONY |
HODNOTA |
|
Maximální nosnost statická |
620,0 Kg |
|
Točivý moment na hřídeli hlavního vřetene |
181 Nm |
|
Úhlová vůle na hřídeli hlavního vřetene statická (bez pružností daných zatížením) |
- |
|
Točivý moment na hřídeli koníku (pohon je synchronizovaný s hlavním vřetenem) * |
181 Nm |
|
Úhlová vůle na hřídeli koníku (bez pružností daných zatížením) * |
- |
|
Rozsah otáček hlavního vřetene (případně i koníku *) |
0,02 - 11,1 ot/min |
|
Síla přítlaku koníku směrem k hlavnímu vřetenu |
- |
|
Provozní zatížitelnost ** |
16/6 |
| PRACOVNÍ ROZMĚRY |
HODNOTA |
| Maximální točný průměr | 1000,0 mm |
| Rorměr mezi přírubou hlavního vřetene a vřetene koníku * | 1500,0 - 6500,0 mm |
| Půchozí otvor hlavním vřetenem | 78,0 mm |
| Průměr příruby hlavního vřetene - zároveň doporučený průměr univerzálního sklíčidla | 250,0 mm |
| Průchozí otvor vřetenem koníku | 78,0 mm |
| Průměr příruby vřetene koníku - zároveň doporučený průměr univerzálního sklíčidla | 250,0 mm |
| Zdvih pracovního válce přítlaku koníku (standarní dodávka, na přání může být zvětšen) | 300,0 mm |
| POHYBOVÉ OSY | HODNOTA |
| Rotace hlavního vřetene | Programově řízená osa |
| Rotace vřetene koníku (synchronizováno s hlavním vřetenem) * | Programově řízená osa |
| Podélný pohyb ramene hořáku (osa X) | Plný rozsah, manuální osa |
| Příklon ramene hořáku | Obloukově, pneumaticky |
| Naklánění ramene hořáku | +/- 45 stupňů, manuální osa |
| Nastavení základní polohy ramene (3 klouby) | Plný rozsah, manuální osa |
| Upřesnění polohy hořáku | Plný rozsah, manuální osa |
| Precisní nastavení polohy hořáku | +/- 20,0mm, manuální osa |
| Precisní nastavení polohy podávání studeného drátu * | +/- 5,0mm, manuální osa |
| TECHNOLOGIE SVAŘOVÁNÍ A OVLÁDÁNÍ | HODNOTA |
| Vhodné metody svařování | MIG/MAG TIG, Plasma Weld, Laser |
| Vřetenem přenášený svařovací proud pro DC napětí | 450A |
| Vřetenem přenášený svařovací proud pro AC | 350A |
| Připojení svařovacího zařízení systémem START/STOP | Ano |
| Připojení svařovacího zařízení programovou logikou UP/DOWN | Ano |
| Programově řízené podávání drátu * | Ano |
| Dálkový ovladač * | Ano |
| ENERGIE A PROSTŘEDÍ | HODNOTA |
| Napájení ze sítě | 3x400V/N/PE/50Hz |
| Stlačený vzduch (suchý, čistý) | 0,5 - 0,7MPa |
| Ochranné plyny pro svařování | 1 nezávislá cesta |
| Ochranné plyny pro ochranu kořene svaru * | 2 nezávislé cesty |
| Charakteristika umístění na pracovní pozici | Volně stojící s možností zakotvení |
| Třída krytí | IP 51 C |
| Příkon instalační *** | - |
| ROZMĚRY | HODNOTA |
| Výška | 1330 mm |
| Délka *** | - |
| Hloubka | 1255 mm |
| Hmotnost *** | - |
* Položka je volitelná, nebo existuje ve více provedeních, které se vzájemně odlišují funkcionalitou. Uvedené údaje platí pro nejvyšší varianty.
** 8/5 = zatížení v jedné směně /// 16/6 = průmyslové zatížení /// 24/7 = nepřetržité zatížení.
*** Data nelze poskytnout zcela přesně, protože jsou závislá na zvolené konfiguraci stroje. Uvedena je maximální efektivní hodnota.
... Změna technických parametrů je vyhrazena bez předchozího upozornění.