HWR 2502.078.H
Opis podstawowy
-
HWR LEADER 2502.078 to unikatowy uniwersalny automat spawalniczy o średnica otaczania 1000 mm, maks. nośność 2220 kg. Maksymalna odległość pomiędzy kołnierzami wrzecion jest 2500 - 16500 mm (długość można wybrać).
Samonośna przestrzenna konstrukcja urządzenia, wystarczająco dymenzowana na duże obciążenie. Podstawowe łoże stalowe unosi nośną wieżę z integrowanym napędem na jednej stronie i wieżę podtrzymującą na stronie drugiej. Między wieżami jest u góry ułożona wzdłużna belka na której są na dokładnych prowadnicach rolkowych umieszczone supporty głowic palnika. Po wzdłużnych prowadnicach liniowych porusza się konik wieżowy. Podczas projektowania rozwiązaliśmy problem odsysania spalin podczas spawania integracją fleksybilnego węża wprost do konstrukcji maszyny.
-
Konik można wyposażyć napędem, napędy wrzeciona głównego i konika są wspólnie z synchronizowane i rozwiązane bez luzu. Silnik krokowy obraca precyzyjną przekładnią planetarną, która poprzez pas zębaty napędza wrzeciono. Wrzeciono i konik mają takie same normalizowane kołnierze do montażu uchwytu uniwersalnego 250 mm.
-
Konik można dostarczyć z cyfrowo sterowaną osią T. Programowo można decydować o elewacji wrzeciona konika w zakresie 0 - 90°. To znaczy, można użyć zaletę koncepcyjną o spawanie w pozycji, albo nawet do napawania płaszczyzny po spirali. Docisk konika jest wzdłużny z elementem hamującym i siłownikiem pneumatycznym 125 mm, ze skokiem standartowym 300 mm (na zlecenie można i większy). Element hamujący może być wyposażony o mocny system chłodzenia aż dwu palników spawalniczych.
-
Samonośny stalowy korpus najwyższej jakości o koncepcji przestrzennej podtrzymuje z obu stron belkę wzdłużną, po której porusza się palnik spawalniczy. Do głównej konsoli nośnej został wbudowany zaawansowany system napędowy włącznie z wrzecionem przelotowym, który wykorzystuje połączenie: silnik > planetarna skrzynka biegów > wzmocniona przekładnia pasowa > wał wylotowy. Konik, który porusza się po dokładnych prowadnicach kulkowych jest wyposażony w pneumatyczny system dociskowy o precyzyjnie regulowanej mocy umożliwiający perfekcyjne umocowanie spawanego przedmiotu.
-
Głowica palnika jest wyposażona w serwo napęd i jest cyfrowo sterowana w osi X. Jest dostarczana w wersji do jednej metody spawania, albo można ją wyposażyć w dwie metody spawania. Ramię palnika może posiadać zwykłe podnoszenie pneumatyczne i trzy stopnie wolności, albo może być rozwiązana jako numerycznie sterowana oś Z z ramieniem mechanicznie sterowanym o i trzech stopniach wolności. Na końcu ramienia jest precyzyjny support pozycji palnika z bezluzowej wersji w dwu osiach +/- 20 mm z możliwością obrotu o 90° i aretacją pozycji. Sześcian mocowania palnika może być w wersji MIG, TIG albo PLASMA WELD.
-
Automat jest możliwe wyposażyć podajnikiem zimnego drutu HST CREATIVE CW 08 TWIN. Podajnik zimnego drutu jest w pełni sterowany systemem sterowania maszyny i przynosi maksymalne możliwości ustawienia parametrów podawania i to włącznie powracania podawanego drutu.
-
Automat jest sterowany wyrafinowanym systemem sterowania RCS 06, który zapewnia wszystkie możliwe funkcje do spawania obwodowego, włącznie przyśpieszenia i zwalniania obrotu, Sterowanie źródła prądu z oddzielnym programowaniem i wyższą funkcją regulacji mocy spawania. Możliwość układania programów i tworzenie kompilacji programowych podkreślają dojrzałość systemu sterowania.
…Urządzenie nadaje się do użycia w produkcji przemysłowej orientowanej na wysoką wydajność. Koncepcja maszyny jest na tyle uniwersalna, że umożliwia jakiekolwiek spawanie rotacyjne, warunkowo spawanie wzdłużne (nie nadaje się do spawania na miedzianą listwę podkładową – do tych zadań odpowiedniejsze są automaty serii AWL). Typowym przeznaczeniem urządzenia jest produkcja zbiorników ciśnieniowych i innych, zestawów i części maszyn, wałów, przewodów rurowych, wymienników ciepła, a dzięki wrzecionom przelotowym nadaje się nawet do spawania armatur przemysłowych i tym podobnych. Urządzenie można bardzo dobrze wykorzystać do napawania warstw po linii śrubowej do cylindra umocowanego horyzontalnie albo do napawania płyt w pozycji poziomej. System sterowania RCS 06 przynosi doskonałe funkcje do pełnej automatyzacji procesu produkcyjnego spawu obwodowego.
Podstawowe zalety
√ Doskonale wyrafinowany system do wykonywania spawów obwodowych, wzdłużnych z możliwością spawania po linii śruba i po spirali.
√ Wyrafinowany system sterowania RCS 06 zaprojektowany specjalnie dla spawania, wysokie wyposażenie funkcyjne, sterowanie spawarką.
√ Bezluzowa koncepcja napędu w składzie: Silnik krokowy > Przekładnie planetarna > Transmisja pasem zębatym > Wrzeciono.
√ Wrzeciona z otworem przelotowym z normalizowanym kołnierzem do podłączenia standartowego uchwytu uniwersalnego.
√ Konik ułożony na precyzyjnych prowadnicach z możliwością elewacji w zakresie 0 - 90° jako oś sterowana.
√ Głowica palnika wersji do jednej metody spawania, albo w dwie metody spawania, sterowana w osi X (pozioma) i w osi Z (pionowa).
√ Możliwość dopełnienia o podajnik zimnego drutu sterowany wprost systemem sterowania maszyny.
√ Przemyślana konstrukcja najwyższej jakości z możliwością wkładania wyrobów za pomocą suwnicy do góry.
Dane techniczne
|
MOCE ROBOCZE |
WARTOŚĆ |
|
Maksymalna nośnoć statyczna |
2200,0 kg |
|
Moment obrotowy na wałku wrzeciona głównego |
1776,0 Nm |
|
Luz kątowy na wałku wrzeciona głównego (bez sprężystości spowodowanych obciążeniem) |
|
|
Moment obrotowy na wałku wrzeciona konika |
1776,0 Nm |
|
Luz kątowy na wałku wrzeciona konika (bez sprężystości udzielonych obciążeniem) |
|
|
Moment obrotowy na wałku elewacji wrzeciona konika |
|
|
Zakres prędkości obrotów wrzeciona głównego (przypadkowo i konika) |
0,01 - 3,3 obr/min |
|
Siła docisku konika w kierunku wrzeciona głównego |
|
|
Obciążenie robocze** |
24/7 |
| ROZMIARY ROBOCZE |
WARTOŚĆ |
| Maksymalna średnica otaczania | 1000,0 mm |
| Rozmiar między kołnierzem wrzeciona głównego i konika * | 2500,0 - 16500,0 mm |
| Otwór przelotowy wrzeciona głównego | 78,0 mm |
| Średnica kołnierza wrzeciona głównego - tym samym zalecana średnica uchwytu uniwersalnego | 250,0 mm |
| Otwór przelotowy wrzeciona konika | 78,0 mm |
| Średnica kołnierza wrzeciona konika - tym samym zalecana średnica uchwytu uniwersalnego | 250,0 mm |
| Skok siłownika pneumat. docisku konika | 300,0 mm |
| OSIE RUCHOWE | WARTOŚĆ |
|
Obrót wrzeciona głównego |
Programowo sterowana oś |
|
Obrót wrzeciona konika (z synchronizowane z wrzecionem głównym)* |
Programowo sterowana oś |
|
Elewacja wrzeciona konika (oś T)* |
0 - 90°, sterowana oś |
|
Wzdłużny ruch ramienia palnika (oś X) |
Pełny zakres, sterowana oś |
|
Wysokość palnika (oś Z) * |
+/- 100 mm, sterowana oś |
|
Ustawienie podstawowej pozycji ramienia (3 przeguby) |
Pełny zakres, ręczna oś |
|
Doprecyzowanie pozycji palnika (przegub kulowy) * |
Pełny zakres, ręczna oś |
|
Precyzyjne ustawienie pozycji palnika * |
+/- 20,0mm, ręczna oś |
|
Precyzyjne ustawienie pozycji dyszy podawania drutu * |
+/- 5,0mm, ręczna oś |
| TECHNOLOGIA SPAWANIA I STEROWANIA | WARTOŚĆ |
|
Odpowiednie metody spawania |
MIG/MAG, TIG, Plasma Weld, Laser |
|
Wrzecionem przenoszony prąd DC |
550A |
|
Wrzecionem przenoszony prąd AC |
450A |
|
Podłączenie urządzenia spawalniczego do systemu START/STOP |
TAK |
|
Podłączenie urządzenia spawalniczego do systemu logiką UP/DOWN |
TAK |
|
Programowo sterowanie podawanie drutu |
TAK |
|
Zdalne sterowanie |
TAK |
|
ENERGIE, MEDIA A ŚRODOWISKO |
WARTOŚĆ |
|
Podłączenie z sieci |
3x400V 50/60 Hz |
|
Sprężone powietrze (suche, czyste) |
0,5 - 0,7 MPa |
|
Gaz ochronny do spawania |
1 droga niezależna |
|
Gaz ochronny dla ochrony grani * |
2 drogi niezależne |
| Charakterystyka umieszczenia na pozycji roboczej | Wolno stojący, możliwość zakotwiczyć |
| Stopień ochrony | IP 21 |
| Moc instalacyjna *** | |
|
ROZMIARY |
WARTOŚĆ |
|
Wysokość |
2600 mm |
|
Szerokość |
1100 mm |
|
Długość |
4300 mm |
| Masa *** | 1250 kg |
* Pozycja jest wybierana, albo istnieje więcej możliwości, które się wzajemie różnią funkcją. Informacje są płatne dla najlepszego wyposażenia.
** 8/5 = obciążenie w jednej zmianie /// 16/6 = przemysłowe obciążenie /// 24/7 = obciążenie ciągłe.
*** Informacje nie można podać dokładnie, dlatego że są zależne na konkretnej konfiguracji. Podana jest maksymalna wartość efektywna.
... Dane techniczne mogą ulec zmianie bez wcześniejszego powiadomienia.
Bliższy opis funkcji
... Tu podane dane są przeglądem możliwości maszyny i nie jest celem, tutaj szczegółowo wytłumaczać poszczególne elementy. To zwłaszcza z powodu trudnego porozumienia niektórych skomplikowanych funkcji albo wyposażenia. Do podania szczegółów prosimy o kontakt z działem technicznym HST CREATIVE, albo z działem handlowym.
System sterowania RCS 06
A) DANE WSTĘPNE
a.1) Dane wstępne
- Sprecyzowanie procesu (spawanie rotacyjne, spawanie wzdłużne, linia śrubowa)
- Zadawanie średnicy produktu (średnia spawu w mm)
- Połączenie źródła prądu spawalniczego z ramieniem palnika
a.2) OSIE… Rotacji
- Kierunek otaczania w prawo albo w lewo
- Opóźnienie rotacji przed spawaniem (czas po tym, jak z źródła prądu spawalniczego zostanie wysłane potwierdzenie o stabilnym łuku)
- Akceleracja początkowa (kąt i wartość)
- Kąt obrotu (maksymalnie 720 °, dokładność 0,1°)
- Akceleracja podczas rotacji (kąt i wartość)
- Zwolnienie pod koniec rotacji w celu precyzyjnego wytworzenia sekwencji zamykającej i połączenia początku i końca spawu bez wad (kąt i wartość)
- Punkt zero. Funkcja dokładnego powrotu do punktu początkowego (wybór najkrótszą drogą albo ruch powrotny po wykonanej drodze).
- Punktacja. Automatyczne obliczenie kąta na podstawie danych wstępnych (wprowadzenie ilości punktów).
a.3) OSIE…Ruchu
- W trybie spawania rotacyjnego – ustawienie wzdłużnej pozycji spawania na osi X i i zachowania się podczas cyklu pracy
- W trybie spawania wzdłużnego – ustawienie pozycji rozpoczęcia spawania, opóźnienie ruchu po rozpoczęciu spawania, całkowita długość spawania, sekwencje ukończeniowe, zachowanie podczas cyklu pracy a również pozycja radialna spawu na osi rotacji
- Kąt pochylenia wrzeciona konika 0- 90°. Płynny ruch za pomocą precyzyjnego napędu pochylenia konika, albo logiczność funkcji w przypadku, kiedy urządzenie jest osadzone konikiem z podniesieniem sterowanym pneumatycznie.
a.4) OSIE… Palnika
- Wysokość spawania ustawiona poprzez oś podniesienia Z, albo logiczność sterowania pneumatycznego podniesienia palnika
- Pozycja palnika ustawiona za pomocą dalszych sterowanych osi ramienia palnika (osie Z albo K, albo pięcioosiowe ramię przegubowe)
a.5) Pendel -oscylacja
- Opóźnienie rozpoczęcia oscylacji po tym, jak spawarka odeśle sygnał potwierdzenia o stabilnym łuku (sek)
- Frekwencja ruchu oscylacyjnego (w Hz)
- Wychylenie w prawo i wychylenie w lewo (w milimetrach dla każdej strony osobno, z dokładnością 0,1 mm)
- Opóźnienie w prawo, opóźnienie w lewo i opóźnienie środkowe (ustawia linearność oscylacji, ustawienie w sek.)
- Wybór programowego przyłączenia ruchu wahadłowego do jednej ze sterowanych osi
a.6) Podajnik drutu (musi być podajnik CW 05 albo CW 08 TWIN)
- Opóźnienie rozpoczęcia podawania po tym, jak spawarka odeśle sygnał potwierdzenia o stabilnym łuku (sek)
- Frekwencja podawania. Ustawia frekwencję zmian w prędkości podawania drutu (w Hz)
- Górna prędkość podawania, dolna prędkość podawania. Osobno ustawia pojedyncze prędkości podawania (0 - 10 m/min)
- Ustawienie stosunku pomiędzy górną i dolną prędkością podawania (w procentach)
- Zaciąganie drutu. Zmienia orientację podawania drutu w kierunku ustawienia dolnej prędkości (drut stapia się w dawkach z wszystkimi zaletami wypływającymi z tej metody podawania drutu)
- Zaciągnięcie drutu pod koniec spawania w celu zapobieżenia utlenianiu szczątkowemu drutu (w mm)
a.7) Sterowanie spawalniczego źródła prądu
- Program spawarki (logicznie UP/DOWN, poprzez komunikację CAN BUS)
- Kąt załączania spawalniczego źródła prądu (0 - 720°) i kąt rozłączenia spawalniczego źródła prądu (maks. 720°)
a.8) Gaz ochronny
- Wypływ gazu ochronnego do palnika przed i po spawaniu dla spawalniczego źródła prądu numer 1 i spawalniczego źródła prądu numer 2
- Wypływ kształtującego gazu ochronnego przed i po spawaniu
a.9) Dalsze ustawienia
- Ustawienie cyfrowego układu zdalnego sterowania "Mighty Controler"
- Sterowanie systemu kamerowego (ustawienie pozycji i pobieranych parametrów)
- Sterowanie AVC podczas spawania metodami TIG i PLASMA WELD (automatyczna regulacja wysokości spawu)
- Sterowanie pobierania pozycji spawania za pomocą czujnika elektromechanicznego
- Skanowanie danych spawania i system oceny jakości spawania
- Dołączenie dalszych dodatkowych systemów
B) Programy – Memory Boxy
- Urządzenie posiada pamięci do ułożenia własnych ustawień całego cyklu pracy. Z programami można przeprowadzać takie czynności jak zadanie nazwy, kopiowanie, przesuwanie (wolnych miejsc do wkładania programów jest 199)
C) Kompilacja programów
- programy ułożone w Memory Boxach można dowolnie kombinować tworząc szereg funkcji, które mogą stwarzać złożony cykl pracy. Przykład spawania (w pełni automatyczny cykl z kontrolą wizualną podczas każdej zmiany programu – funkcja BREAK)
Program 1 - Podstawowa warstwa spawu wykonana metodą TIG bez ruchu wahadłowego z prędkością ruchu postępowego palnika 45 cm/min bez podawania dodatkowego drutu, wydajność spawania 72 A
Program 2 – Warstwa numer 2 wykonana metodą TIG z ruchem wahadłowym palnika i podawaniem zimnego drutu, prędkość ruchu postępowego palnika 65 cm/min, wydajność spawania 160 A
Program 3 – Warstwa numer 3 wykonana metodą MAG PULSE z ruchem wahadłowym palnika, prędkość ruchu postępowego palnika 72 cm/min, wydajność spawania 235 A
D) Szybkie wybieranie
- Wybieranie między spawaniem ręcznym albo automatycznym za pomocą nacisku na jeden przycisk
- Funkcja No Weld do testowania ustawień bez spawania
- Przycisk “ Triangulation“. Specjalny przycisk, który służy do układania aktualnych ustawień wszystkich sterowanych osi urządzenia na podstawie kontroli wizualnej przez pracowników obsługi urządzenia. Urządzenie zapisze wizualne dane wstępne jako współrzędne sterowanych osi.
E) Funkcje bezpośrednie
- Przycisk testu gazów ochronnych (po naciśnięciu otworzy wszystkie zawory gazowe)
- Przycisk ręcznego przychylenia palnika spawalniczego
- Przycisk ręcznego połączenia elementów pneumatycznych (na przykład docisk konika)
Elementy spawane
- Typowym wykorzystaniem urządzenia jest produkcja zbiorników i zbiorników ciśnieniowych z wszelkiego rodzaju materiałów i wszystkimi metodami spawania łukowego z wyjątkiem metody SAW. Urządzenie dzięki wysokiej dokładności umożliwia spawanie części maszyn, kołnierzy, wałów, wymienników ciepła, ścian sitowych.
- Urządzenie jest w stanie pracować w trybie napawania po linii śrubowej jak na powierzchni walca, tak na powierzchni płyty przechylonej o 90° ( oczywiście z interpolacyjną zmianą prędkości rotacji wrzeciona w zależności na średnicy w danym momencie). Specjalny software umożliwia spawanie pojedynczych warstw napawania (wykorzystuje sterowaną oś podniesienia palnika).
Opcje
-Urządzenie można dostarczyć w różnych wariantach długości w zakresie 1500-5500 mm (rozmiar elementu spawanego)
- Wybierać można między przyłączeniem płyty mocującej albo uchwytu uniwersalnego albo jednozadaniowych urządzeń pomocniczych
-Mechaniczny albo hydrauliczny suport umożliwia przeniesienie sił gnących przy spawaniu elementów o dużej długości
- Wybór jednoramiennego albo dwuramiennego nośnika palnika z dowolną kombinacją metod spawania na każdym z nich
- Nachylany konik ze sterowaną osią kąta nachylania, albo stabilny konik. Obydwa koniki z funkcją pneumatycznego docisku
- System śledzenia ścieżki spoiny pneumatyczno-mechaniczny, elektromechaniczny, śledzenie napięciem łuku
- System chłodzenia zintegrowany z systemem sterowania z wydajnością chłodzenia 8,5 kW do chłodzenia wszystkich układów
- Wybór sterowanych osi ruchu. Oś X,Z,T,Y, przegubowe osie palnika
- Wybór typu cyfrowego podajnika zimnego drutu w zależności od całkowitej konfiguracji urządzenia
- Wybór wysokiej klasy przetwornic spawalniczych odpowiednich dla metod TIG DC, TIG AC, PLASMA WELD, MAG PULSE z interfejsem komunikacyjnym opracowanym na podstawie zadania HST CREATIVE
Propozycje
- Doskonałym dodatkiem jest perfekcyjny układ zdalnego sterowania Mighty Controler. Jest to swobodnie programowalny układ umożliwiający sterowanie wszystkimi potrzebnymi funkcjami maszyny spawalniczej wprost podczas procesu spawania
- System sterowania urządzenia jest na tyle udoskonalony, że oferuje informacje on-line o aktualnych obrotach i aktualnej prędkości ruchu postępowego spawania
- Kompilacje programów oferują doskonałe możliwości całkowicie zautomatyzowanej produkcji składającej się z dużej ilości różnego rodzaju spoin
- Wersja z dwiema palnikami nie ogranicza użytkownika przy produkcji technologicznie skomplikowanych wyrobów
- Wychylany konik poszerza możliwości wykorzystania urządzenia o spawanie w pozycji pochylonej pod kątami w zakresie 0-90°
- Cyfrowe podajniki zimnego drutu umożliwiają precyzyjne spawanie z wysoką dokładnością a zarazem podają informacje o ilości drutu dostarczonego do miejsca spawu
Możliwości konfiguracyjne
Wybór niezbędny
Bez tak zaznaczonej pozycji nie będzie maszyna do użycia. Jeżeli macie wątpliwości napiszcie do nas. Zamówienie może zostać zakończone także bez pozycji niezbędnych.
Opcja konstrukcyjna
Tak zaznaczona pozycja powinna być zamontowana do maszyny przy jej produkcji. Później jest to nie możliwe, albo montaż jest bardzo pracochłonna.
Swobodne dowyposażenie
Tak zaznaczoną pozycję jest możliwe kiedykolwiek zamontować na maszynę. To i samopomocą. Późniejsze zamówienie nie zwiększa inwestycji całkowitej.
Maszyna ze standartowym wyposażeniem
B
Automat uniwersalny o nośności 2220 kg, rozmiar między kołnierzami wrzecion 2500 - 16500 mm, średnica obracania 1000 mm
Dostawa obejmuje maszynę jako taką (A) wyposażoną o system sterowania RCS 06, kabel do sterowania spawarką (bez wtyczki na stronie spawarki)
Maszyna ze standartowym wyposażeniem
0.B
Optymalne rozwiązanie do mocowania rur, prętów i dalszych materiałów rurowych mniejszych rozmiarów i oczywiście wszystkich wyrobów mocowanych osiowo. Otwór przelotowy w środku 78 mm.
6.1
Jednostka krzyżowa mechaniczna z ruchem +/- 20 mm w osiach X i Z w wykonaniu bez luzu
6.3
Uchwyt palnika maszynowego MIG z możliwością dostosowania do średnicy palnika
15.1
Rozszerzenie funkcjonalności o wykonywanie spawu wzdłużnego i także możliwość oscylacji palnika w osi X
√ Chodzi o opcjonalne wyposażenie maszyny
√ Maszyna uzyska możliwość wytwarzać spawy wzdłużne
√ maszyna uzyska podczas spawania obwodowego możliwość oscylacji w osi X
15.2
Rozszerzenie funkcjonalności o wykonywanie spawu po linii śruba
√ Chodzi o opcjonalne wyposażenie maszyny
√ Maszyna osiąga zdolność wykonywać napawanie po linii śruba
Fotogaleria
 LEADER HWR |
 LEADER HWR |
 LEADER HWR |
 LEADER HWR |
|||
 LEADER HWR |
 LEADER HWR |
 LEADER HWR |
 LEADER HWR |
|||
 HST Creative |
 HST Creative |
 HST Creative |
 HST Creative |