HMS 1750.02 Mk.I
Základní popis
- LEADER HMS 1750.02 je sofistikovaný univerzální automat s maximálním točným průměrem 1750mm a maximální nosností 5200kg. Rozměr mezi vřeteny (maximální délka výrobku) je 2500 - 16500mm.
- Prostorově řešená samonosná mechanická konstrukce nejvyšší kvality je dimenzovaná pro vysolé zátěže. Základní ocelové lože nese nosnou věž s integrovaným pohonem na straně jedné a podpěrnou věž na straně druhé. Mezi oběma věžemi je ve výšce uložen podélný nosník na kterém jsou na přesných kladkových vedeních umístěny hořákové hlavy. Po lineárním kuličkovém vedení se pohybuje věžový koník. Při konstrukci zařízení jsme vyřešili i problém odsávání zplodin svařování integrací flexibilního odsávacího kanálu přímo do konstrukce.
- Koník lze osadit pohonem, pohony hlavního vřetene a koníku jsou spolu synchronizovány a řešeny jako bezvůlové. Krokový motor roztáčí přesnou planetovou převodovku, která pohání řemenové soukolí s příčnými zuby. Hlavní vřeteno i koník mají stejné normalizované příruby pro montáž univerzálního sklíčidla 315mm.
- Koník může být dodán s numericky řízenou osou T. Programově tak lze volit elevaci vřetene koníku v rozshu 0 - 90°. Tedy je možné využít tuto koncepční výhodu pro svařování v polohách, nebo dokonce k navařování velkých ploch po spirále. Přítlak koníku je řešený jako lineární s blokovacím segmentem a pracovním pneumatickým válcem 125mm, se standardním zdvihem 300mm (na zakázku je možné zdvih zvětšit). Blokovací segment může obsahovat výkonný systém chlazení až dvou svařovacích hořáků
- Hořáková hlava má servopohon a je numericky řízená v ose X. Je dodávána v provedení pro jednu svařovací technologii, nebo v provedení kdy lze současně osadit dvě technologie svařování. Rameno hořáku může mít prostý pneumatický zdvih a tři stupně volnosti, nebo může být řešeno jako numericky řízená osa Z s ramenem mechanicky stavitelným ve třech stupních volnosti. Na konci ramene je precisní support polohy hořáku s bezvůlovým nastavením ve dvou osách +/- 20mm a možností otočení o 90° s aretací polohy. Kostka upnutí hořáku může být v provedení MIG, TIG nebo PLASMA WELD.
- Automat je možné vybavit podavačem studeného drátu HST CREATIVE CW 08 TWIN. Podavač studeného drátu je plně kontrolován řídícím systémem stroje a přináší maximální možnosti nastavení parametrů podávání a to včetně reverzace přídavného drátu.
- Automat je ovládán vynikajícím řídícím systémem RCS 06, který poskytuje všechny myslitelné fukce pro rotační svařování, podstatné funkce pro podélné svařování a dokonale propracovanou funkcionalitu pro navařování. Funkční výbava zahrnuje i akcelerace a decelerace které jsou fázově programovatelné, řízení svařovacího generátoru s odděleným programováním a vyšší funkce regulace výkonu svařování. Možnost ukládání programů a tvorba programových kompilací podtrhují vyspělost řídícího systému.
... Určením stroje je práce v průmyslu a to i s vysokým hodinovým zatížením. Celková koncepce stroje je natolik univerzální, že je stoj možné použít pro jakékoli rotační svařování a pro podmíněné svařování podélných svarů (nelze svařovat na měděnou podložku - k tomuto účelu jsou vhodné automaty řady AWL). Stroj je možné velmi dobře použít pro navařování vrstev a to jak po šroubovici horizontálně upnutého válce, tak pro navařování desek ve vertikální poloze. Stejná funkcionalita jako při navařování se úspěchem použivá při výrobě šnekových dopravníků. Řídící systém RCS 06 přináší dokonalé funkce pro plnou automatizaci výrobního procesu rotačního svařování.
Hlavní výhody
√ Dokonale univerzální systém pro provádění rotačních i lineárních svarů s možností navařování po šroubovici a po spirále.
√ Vynikající řídící systém RCS 06 navržený speciáně pro úlohy svařování, vysoká funkční vybavenost, ovládání svařovacího generátoru.
√ Bezvůlová koncepce pohonu ve skladbě: Krokový motor > Planetová převodovka > Převod ozubeným řemenem > Vřeteno.
√ Vřetena s průchozím otvorem s normalizovanou přírubou k připojení standardního univerzálního sklíčidla.
√ Koník uložený na přesných vedeních s možností elevace v rozsahu 0 - 90° pojatý jako řízená osa.
√ Hořáková hlava pro jednu, nebo současně pro dvě technologie svařování řízené v ose X (podélná) i v ose Z (svislá).
√ Možnost doplnění o digitální podavač studeného drátu řízený přímo systémem, pedlovací jednotku a další zajímavé vybavení.
√ Promyšlená konstrukce nejvyšší kvality s možností vkládat svařované výrobky jeřábem svrchu.
Technické údaje
|
PRACOVNÍ VÝKONY |
HODNOTA |
|
Maximální nosnost statická |
5200,0 Kg |
|
Točivý moment na hřídeli hlavního vřetene |
1918 Nm |
|
Úhlová vůle na hřídeli hlavního vřetene statická (bez pružností daných zatížením) |
- |
|
Točivý moment na hřídeli koníku (pohon je synchronizovaný s hlavním vřetenem) * |
1918 Nm |
|
Úhlová vůle na hřídeli koníku (bez pružností daných zatížením) * |
- |
|
Točivý moment na hřídeli elevace vřetene koníku (osa T) * |
3931,2 Nm |
|
Rozsah otáček hlavního vřetene (případně i koníku *) |
0,01 - 5,6 ot/min |
|
Síla přítlaku koníku směrem k hlavnímu vřetenu |
|
|
Provozní zatížitelnost ** |
24/7 |
| PRACOVNÍ ROZMĚRY |
HODNOTA |
| Maximální točný průměr | 1750,0 mm |
| Rozměr mezi přírubou hlavního vřetene a vřetene koníku * | 2500,0 - 16500,0 mm |
| Půchozí otvor hlavním vřetenem | 108,0 mm |
| Průměr příruby hlavního vřetene - zároveň doporučený průměr univerzálního sklíčidla | 315,0 mm |
| Průchozí otvor vřetenem koníku | 108,0 mm |
| Průměr příruby vřetene koníku - zároveň doporučený průměr univerzálního sklíčidla | 315,0 mm |
| Zdvih pracovního válce přítlaku koníku (standarní dodávka, na přání může být zvětšen) | 300,0 mm |
| POHYBOVÉ OSY | HODNOTA |
| Rotace hlavního vřetene | Programově řízená osa |
| Rotace vřetene koníku (synchronizováno s hlavním vřetenem) * | Programově řízená osa |
| Elevace vřetene koníku (osa T) * | 0 - 90 stupňů, řízená osa |
| Podélný pohyb ramene hořáku (osa X) | Plný rozsah, řízená osa |
| Výška hořáku (osa Z) * | +/- 150mm, řízená osa |
| Nastavení základní polohy ramene (3 klouby) | Plný rozsah, manuální osa |
| Upřesnění polohy hořáku | Plný rozsah, manuální osa |
| Precisní nastavení polohy hořáku | +/- 20,0mm, manuální osa |
| Precisní nastavení polohy podávání studeného drátu * | +/- 5,0mm, manuální osa |
| TECHNOLOGIE SVAŘOVÁNÍ A OVLÁDÁNÍ | HODNOTA |
| Vhodné metody svařování | MIG/MAG, TIG, Plasma Weld, Laser |
| Vřetenem přenášený svařovací proud pro DC napětí | 550A |
| Vřetenem přenášený svařovací proud pro AC | 450A |
| Připojení svařovacího zařízení systémem START/STOP | Ano |
| Připojení svařovacího zařízení programovou logikou UP/DOWN | Ano |
| Programově řízené podávání drátu * | Ano |
| Dálkový ovladač * | Ano |
| ENERGIE A PROSTŘEDÍ | HODNOTA |
| Napájení ze sítě | 3x400V/N/PE/50Hz |
| Stlačený vzduch (suchý, čistý) | 0,5 - 0,7MPa |
| Ochranné plyny pro svařování | 1 nezávislá cesta |
| Ochranné plyny pro ochranu kořene svaru * | 2 nezávislé cesty |
| Charakteristika umístění na pracovní pozici | Volně stojící s možností zakotvení |
| Třída krytí | IP 51 C |
| Příkon instalační *** | - |
| ROZMĚRY | HODNOTA |
| Výška | 2624 mm |
| Délka *** | - |
| Hloubka | 2127 mm |
| Hmotnost *** | 2300 Kg |
* Položka je volitelná, nebo existuje ve více provedeních, které se vzájemně odlišují funkcionalitou. Uvedené údaje platí pro nejvyšší varianty.
** 8/5 = zatížení v jedné směně /// 16/6 = průmyslové zatížení /// 24/7 = nepřetržité zatížení.
*** Data nelze poskytnout zcela přesně, protože jsou závislá na zvolené konfiguraci stroje. Uvedena je maximální efektivní hodnota.
... Změna technických parametrů je vyhrazena bez předchozího upozornění.
Funkcionalita podrobněji
... Zde uvedené údaje jsou přehledem možností stroje a nedávají si za cíl podrobně vysvětlit jednotlivé prvky. To zejména z důvodu obtížné srozumitelnosti některých složitějších funkcí nebo výbavy. Pro podrobnosti se obracejte na technické oddělení HST CREATIVE, nebo na obchodní oddělení.
Řídící systém R06
A) PRACOVNÍ DATA
a.1) Pracovní data
- Zadání pracovní činnosti (rotační svařování, podélné svařování, šroubovice)
- Zadání průměru výrobku (střední průměr svaru v mm)
a.2) OSY...Rotace
- Směr otáčení doleva nebo doprava
- Zpoždění rotace před svařováním (čas poté, kdy svařovacího zdroj odešle potvrzení stabilního oblouku)
- Počáteční akcelerace (úhel a hodnota)
- Úhel otočení (maximálně 720°, přesnost 0,1°)
- Akcelerace během otáčení (úhel a hodnota)
- Decelerace na konci otáčení pro precisní vytvoření uzavírací sekvence a bezdefektní napojení začátku a konce svaru při rotačním svařování (úhel a hodnota)
- Bod nula. Funkce přesného návratu do počátečního bodu (volba nejkratší cestou, nebo zpětně po celé dráze)
- Bodování. Automatický výpočet úhlů na základě zadání (zadání počtu bodů)
a.3) OSY...Pohybové
- V rotačním módu svařování nastavení podélné polohy svařování na ose X a chování během pracovního cyklu
- V módu podélného svařování nastavení polohy zahájení svařování, zpoždění pohybu po zahájení svařování, celková délka svařování, ukončovací sekvence, chování během pracovního cyklu a také radiální poloha svaru na rotační ose
- Úhel naklopení vřetene koníku 0- 90°. Plynulý pohyb za využití přesného pohonu náklopu koníku, nebo logika funkce v případě že je stroj osazen koníkem s pneumaticky ovládaným zdvihem
a.4) OSY...Hořáku
- Výška svařování nastavená zdvižnou osou Z, nebo logika ovládání pneumatického zdvihu hořáku
- Poloha svařování nastavená dalšími řízenými osami ramene hořáku (osy Z a K, nebo pětiosé kloubové rameno)
a.5) Pendel
- Zpoždění zahájení pendlování poté, kdy svářečka odešle signál potvrzení stabilního oblouku (sec)
- Frekvence oscilačního pohybu (v Hz)
- Výchylka vpravo a výchylka vlevo (v milimetrech pro každou stranu zvlášť, přesnost 0,1mm)
- Zpoždění vlevo, zpoždění vpravo, zpoždění ve středu (nastavuje linearitu pendlování, nastavení je v sec.)
- Výběr programového přiřazení pendlování některé z řízených os
a.6) Podavač drátu (nutný podavač CW 05 nebo CW 07 TWIN)
- Zpoždění zahájení podávání poté, kdy svářečka odešle signál potvrzení stabilního oblouku (sec)
- Frekvence podávání. Nastavuje frekvenci změn v rychlosti podávání drátu (v Hz)
- Horní rychlost podávání, spodní rychlost podávání. Nastavuje odděleně jednotlivé rychlosti podávání (0 - 10m/min)
- Střída. Nastavení poměru mezi horní a spodní podávací rychlostí (v procentech)
- Zatahování drátu. Změní smysl podávání drátu ve smyslu nastavení spodní podávací rychlosti (drát odhořívá v dávkách se všemi výhodami pramenícími z tohoto postupu podávání drátu)
- Zatažení drátu na konci svařování proti zbytkové oxidaci drátu (v mm)
a.7) Řízení zdroje
- Program svářečky (logikou UP/DOWN, nebo komunikací CAN BUS)
- Úhel sepnutí svařovacího zdroje (0 - 720°) a úhel vypnutí svařovacího zdroje (max. 720°)
a.8) Ochranný plyn
- Předfuk a dofuk ochranného plynu do hořáku pro svařovací zdroj číslo 1 a pro svařovací zdroj číslo 2
- Předfuk a dofuk formovacího ochranného plynu
a.9) Další zařízení
- Nastavení digitálního dálkového ovladače "Mighty Controler"
- Ovládání kamerového systému (nastavení polohy, a parametrů snímání)
- Ovládání AVC při svařování metodou TIG a PLASMA WELD (automatická regulace výšky svaru)
- Ovládání snímání polohy svařování ekektromechanickým čidlem
- Scanování dat svařování a systém vyhodnocení kvality svařování
- Připojení dalších externích systémů
B) Programy - Memory Boxy
- Stroj má paměťi pro uložení vlastních nastavení celého pracovního cyklu. Programy je možné pojmenovat, editovat, kopírovat, přesunovat (volných programových míst je 199)
C) Kompilace programů
- Programy uložené v Memory Boxech lze libovolně kombinovat do funkčních řad, které mohou vytvářet i složitý pracovní cyklus. Například je možné svařovat takto (plně automatický cyklus s vizuální kontrolou vždy při změně programu - funce BREAK):
Program 1 - Kořenová vrstva svaru provedená metodou TIG bez pendlování s postupovou rychlostí hořáku 45cm/min, bez přidávání přídavného drátu, svařovací výkon 72A
Program 2 - Vrstva číslo dvě provedená metodou TIG s pendlováním hořáku a využitím podávání studeného drátu, postupová rychlost 65cm/min, svařovací výkon 160A
Program 3 - Vrstva číslo tři provedená metodou MAG PULSE s pendlováním hořáku, postupová rychlost 72cm/min, svařovací výkon 235A
C) Rychlé volby
- Volba mezi automatickým a ručním provozem stiskem jednoho tlačítka
- No Weld funkce slouží k otestování nastavení bez svařování
- Tlačítko "Triangulation". Speciální tlačítko které slouží k ukládání aktuálních poloh všech řízených os stroje na základě vizální kontroly obsluhou stroje. Stroj vizuální vstup zapíše jako zjištěné souřadnice ovládaných řízených os.
D) Přímé funkce
- Tlačítko testu ochranných plynů (po stisknutí otevře všechny plynové ventily)
- Tlačítko manuálního příklonu svařovacího hořáku
- Tlačítko manuálního sepnutí pneumatického prvku (například lisování koníkem)
Svařované díly
- Stroj je univerzální a sofstikovaná výrobní jednotka se schopností svařování jakýchkoli průmyslové výroby v rámci rozměrových a hmotnostních limitů stroje. Je možné provádět rotační obvodové svary, koutové svary v poloze PA/PB díky naklápěcímu koníku a také je možné provádět plnohodnotné podélné svary
- Typická je výroba tlakových a netlakových nádob ze všech materiálů a všemi metodami obloukového svařování s vyjímkou metody SAW. Stroj díky vysoké celkové přesnosti umožnuje svařování strojních dílů, přírub, hřídelů, výměníků tepla, trubkovnic.
- Stroj je schopen pracovat v režimu navařování po šroubovici a to jak na povrchu válce, tak povrchu desky naklopené na 90° (samozřejmě s interpolační změnou rychlosti rotace vřetene v závislosti na momentálním průměru). Speciální software poskytuje i možnosti svařování jednotlivých vrstev navaření (používá řízenou osu zdvihu hořáku)
Volby
- Stroj je možné dodat v různých délkových variantách v rozsahu 1500 - 5500mm (rozměr svařovaného dílu)
- Volit lze mezi připojením upínací desky, nebo univerzálního sklíčidla, nebo jednoúčelové přípravky
- Mechanický, nebo hydraulický support, může vynášet ohybové síly při svařování dlouhých svařenců
- Výběr jednoramenného nebo dvouramenného nosiče hořáku s libovolnou kombinací metod svařování na každém
- Naklápěcí koník s řízenou osou úhlu naklopení, nebo pevný koník. Oba koníky s funkcí pneumatického lisování
- Systémy snímání svarové stopy, pneumatickomechanický, elektromechanický, snímání napětím oblouku
- Chladící systém integrovaný do řídícího systému stroje s chladícím výkonem 8,5kW pro chlazení všech zařízení
- Volby řízených pohybových os. Osa X, Z, T, Y, kloubové osy hořáku
- Výběr typu digitálního podavače studeného drátu v závislosti na celkové konfiguraci stroje
- Výběr špičkových svařovacích generátorů pro metody TIG DC, TIG AC, PLASMA WELD, MAG PULSE s komunikačním rozhraním, které jsou postaveny podle zadání HST CREATIVE
Typy
- Excelentním doplňkem je sofistikovaný dálkový ovladač Mighty Controler. Jde o volně programovatelné zařízení, kterým je možné ovládat všechny potřebné funkce stroje přímo během svařování
- Řídící systém stroje je natolik propracovaný, že poskytuje on-line informaci o aktuálních otáčkách a aktuální postupové rychlosti svařování
- Programové kompilace poskytují dokonalé možnosti plně automatizované výroby složené z mnoha odlišných svarů
- Dvouhořákové verze neomezují uživatele při výrobě technologicky složitých výrobků
- Naklápěcí koník rozšiřuje použitelnost stroje o polohové svařování v úhlech 0 - 90°
- Digitální podavače studeného drátu poskytují precisní výsledky svařování a s vysokou přesností, informují o množství drátu dodaném do svaru
Konfigurační možnosti
Nezbytný výběr
Bez takto označené položky nebude stroj použitelný. Pokud máte pochybnosti napiště nám. Objednávku lze dokončit i bez nezbytných položek.
Konstrukční příplatek
Takto označená položka musí být namontována do stroje při jeho výrobě. Později je to nemožné, nebo je montáž spojena s velkými náklady.
Volné vybavení
Takto označená položka je kdykoli namontovatelná na stroj a to svépomocí. Její pozdější objednání neprodražuje celkovou investici.
Stroj se základním vybavením
A
Universální svařovací automat s točným průměrem 1750 mm, maximální délka svařence 1500 - 16500 mm
Součástí dodávky je stroj samotný vybavený sofistikovaným řídícím systémem RCS06, integrovaným odsáváním spodin svařování, kabelem pro ovládání svářečky a přesným lineárním kuličkovým vedením na celém stroji
Základní volitelné vybavení
0.B
Tříčelisťové sklíčidlo s povrchovou úpravou převodů pro svařování, otvor 108mm
√ Standardní soustředný pohyb upínacích segmentů
√ Vnitřní a vnější upínací segmenty
√ Upínací klička
√ Úprava snižující opotřebení převodů protékajícím proudem
√ Hmotnost 42,5 kg
2.B
Sada rozšiřující funkcionalitu automatu o numericky řízenou elevaci vřetene koníku v ose T
√ Jde o volitelné vybavení stroje
√ Montáž zařízení je provedena ve výrobě
√ Dodatečná montáž je možná pouze odborným zásahem
3.1
Kompletní koník s pohonem, který je elektronicky synchronizovaný s hlavním vřetenem (příruba 315mm, otvor 108mm)
√ Jde o volitelné vybavení stroje
√ Montáž a seřízení jsou provedeny ve výrobě
√ Dodatečná montáž je možná pouze odborným zásahem
√ Je vybaven přírubou pro sklíčidlo 315mm
√ Je osazen pohonem se všemi převody a připojením
√ Obsahuje blokovací segment s pneumatickým válcem
6.2
Křížová hlava mechanická s pohybem +/- 20mm (osy X/Z/T/R/J) v bezvůlovém provedení s možností otočení o 90 stupňů
6.3
Držák strojního MIG, nebo TIG hořáku s možností objednání průměru díry pro upnutí
6.4
Držák strojního TIG hořáku s možností objednání průměru díry pro upnutí se systémem hlídání výšky svařovacího hořáku nad svařovaným materiálem
6.5
Držák strojního MIG hořáku s možností objednání průměru díry pro upnutí se systémem hlídání výšky svařovacího hořáku nad svařovaným materiálem
7
Sada jednocestného přivedení formovacího plynu pod svar nebo do prostoru svařování ovládaný řídícím systémem
√ Jde o volitelné vybavení stroje
√ Montáž zařízení je provedena ve výrobě
√ Dodatečná montáž je možná pouze odborným zásahem
√ SET obsahuje jednocestný plovákový průtokoměr
√ SET obsahuje řízený ventil a veškerý materiál
8
Digitální podavač studeného drátu s kompletním připojením k nadřazenému řídícímu systému
√ Jde o volitelné vybavení stroje
√ Montáž zařízení je provedena ve výrobě
√ Dodatečná montáž je možná pouze odborným zásahem
√ SET obsahuje podavač, kabeláž, řídící systém, zdroje
√ Kompletní SW podporující digitálně řízené podávání drátu
√ Standardní vybavení pro podávání drátu 1,2 a 1,6mm
12.2
Digitální, volně programovatelný dálkový ovladač se zobrazením hodnot na podsvíceném displeji
√ Jde o volitelné vybavení stroje
√ Slouží k dálkovému ovládání klíčových funkcí stroje
√ Zařízení komunikuje se strojem sběrnicí OpenBus
√ Tlačítka jsou volně programovatelná uživatelem
√ K dispozici jsou tři stránky, které lze libovolně vyvolávat
√ Podsvícený displej
12.3
Držák pro dálkový ovladač Mighty Controller volně montovatelný na jakoukoli plochu nebo na stroj
√ Jde o volitelné vybavení stroje
√ Základnu tvoří 3D kloub který je možné polohovat
13.1
Kompletní sada vybavení a elektroniky pro připojení další jedná svářečky k automatu
√ Jde o volitelné vybavení stroje
√ Montáž zařízení je provedena ve výrobě
√ Dodatečná montáž je možná pouze odborným zásahem
√ SET obsahuje elektronickou desku pro řízení svářečky
√ SET obsahuje kabely, konektory a veškerý materiál
13.2
Kompletní sada vybavení a elektroniky pro připojení svářecího zdroje pomocí digitálního komunikačního rozhraní OPEN CAN (pouze svářecí zdroje CEBORA)
√ Jde o volitelné vybavení stroje
√ Montáž zařízení je provedena ve výrobě
√ Dodatečná montáž je možná pouze odborným zásahem
√ SET obsahuje elektronickou desku pro řízení svářečky
√ SET obsahuje kabely, konektory a veškerý materiál
15.1
Rozšiřující funkcionalita pro provádění podélného svařování a také umožňující pendlování osou X
√ Jde o softwarové vybavení stroje
√ Stroj získá možnost provádět podélné svary
√ Stroj získá v rotačním módu schopnost pendlovat hořákem
15.2
Rozšiřující funkcionalita pro provádění navařování a automatického nahřívání (bez techniky)
√ Jde o softwarové vybavení stroje
√ Stroj získá schopnost provádět návary vrstev
15.3
Rozšiřující funkcionalita zcela kompletní softwarové sady
√ Jde o softwarové vybavení stroje
√ Stroj získá možnost provádět podélné svary
√ Stroj získá v rotačním módu schopnost pendlovat hořákem
√ Stroj získá schopnost provádět návary vrstev po šroubovici
15.4
Rozšiřující funkcionalita pro řízení druhé nezávislé osy X
√ Jde o softwarové vybavení stroje
Fotogalerie a videogalerie
 LEADER HMS |
 LEADER HMS |
 LEADER HMS |
 LEADER HMS |
|||
 LEADER HMS |
 LEADER HMS |
 LEADER HMS |
 LEADER HMS |
|||
 HST Creative |
 HST Creative |
 HST Creative |
 HST Creative |