Enter the code

BWA 2000

...Určením stroje je práce v přesné výrobě lehkých komponentů, nebo svařování tyčových materiálů různých délek. Přesná konstrukce a tovární seřízení rovnoběžností v toleranci <0,2mm umožňuje svařování drobných a přesných dílů. Kvalitní pohon zaručuje perfektní plynulost a konstantní rychlost otáčení i při excentrickém zatížení. Řídící systém R3 poskytuje klíčové funkce pro úspěšnou automatizaci procesu rotačního svařování s možností ukládání vlastních programů, stroj disponuje také řízeným výstupem pro spínání svářečky.

 

...Jedná se o zakázkové řešení, které je poskytováno pouze na míruPřípadná proveditelnost finální technické řešení projektu je poskytováno jako speciální projektové řešení vždy přesně podle parametrů požadovaných produktů, konkrétní aplikace, nebo výrobního programu zákazníka.

 

 

  • Zařízení BWA 2000 je přesný rotační automat s maximálním točným průměrem 250mm a statickou nosností 25kg. Rozměr mezi vřeteny (maximální délka výrobku) je variabilní, dle požadavku se však může pohybovat v rozsahu od 500mm do 3000mm. S ohledem na předpokládané použití stroje je rozsah otáček položen výše, kdy se očekává svařování spíše lehčích výrobků menšího průměru.
  • Mechanická konstrukce je jednoduchá a dostatečně dimenzovaná pro předpokládanou zátěž. Stroj je navržen jako volně stojící s doporučením ukotvit na pracovním místě. Základní ocelové lože, umístěné v optimální a ergonomické pracovní výšce, nese hlavní vřeteno s integrovaným pohonem. Po lineárním kuličkovém vedení se pohybuje koník a podpěra pro dodatečné podepření tyčového materiálu při svařování, pro zajištění stability výrobku. Základní konstrukce nese i blok upínací lunety a nosiče ramene hořáku. Tento blok může být statický, případně může být uložen na stejném podélném lineárním vedení jako koník. V obou případech poskytuje stabilní platformu pro umístění ramene hořáku.
  • Koník lze osadit vlastním pohonem, pohony hlavního vřetene a koníku jsou pak spolu synchronizovány a řešeny jako bezvůlové. Krokový motor roztáčí přesnou planetovou převodovku, která pohání řemenové soukolí s příčnými zuby.
  • Hlavní vřeteno i koník mají normalizované příruby s průchozím otvorem 28mm pro montáž univerzálního sklíčidla 125mm. Případně je možné stroj osadit plně automatizovaným bezobslužným upínacím systémem, který v sobě integruje pneumatickou upínací lunetu a pneumatické upínací prvky hlavního vřetene, i vřetene koníku, jako jsou například speciální sklíčidla pneumatickými čelistmi. Tyto upínací prvky obou vřeten mohou být navrženy zakázkově pro splnění požadavků konkrétní svařovací aplikace.
  • Přítlak koníku je lineární a může být řešen jako manuálně ovládaný tažnou tyčí s přesným mechanickým nastavením přítlačné síly maticí a ovládací pákou, nebo může být osazen automatizovaným pneumatickým přítlakem.
  • Součástí hlavní konstrukce je i ochranný kryt s průhledem svářečským sklem pro pohodlné sledování průběhu svařování. Přesun krytu do pracovní pozice, tedy k místu svařování, je řízen pneumaticky a dojde k němu vždy automaticky po spuštění pracovního cyklu, aby nedošlo k oslnění obsluhy svařovacím obloukem.
  • Ke spuštění pracovního cyklu je se strojem dodáváno dvouruční ovládací zařízení s integrovaným spínačem nouzového zastavení
  • Rameno hořáku má pneumatický zdvih a tři stupně volnosti. Na konci ramene je precisní support polohy hořáku s bezvůlovým nastavením ve dvou osách +/- 15mm a možností otočení o 90° s aretací polohy. Držák hořáku může být v provedení MIG nebo TIG.
  • Stroj je vhodný pro svařování metodami MIG/MAG a TIG, včetně svařování pulzním obloukem a pro svařování plasmovým paprskem.

 


  

Možnosti zařízení z hlediska užívání a technologie

√  Řídící systém podporuje automatizaci svařování, nastavení úhlu rotace a úhlu vypnutí svářečky.

√ Automatické svařování při vybavení stroje k tomu účelu vyvinutým příslušenstvím. Připojení svářečky komunikačním kabelem přímo do polohovadla.

  Vřeteno může mít průchozí otvor.

X  Pendlování lineární a pendlování po oblouku.

Hlavní výhody

√ Digitální řízení krokového motoru přináší stabilní rychlost rotace i s excentrickým zatížením.

√ Stroj je možné zapojit do plně automatizovaného výrobního systému s pneumatickým upínacím systémem a ovládáním svářečky.

√ Propracované rameno hořáku s mnoha stupni volnosti dostahující vysoké variability pro vnitřní i vnější svařování.

√ Odolné provedení s krytím citlivých částí, přenos svařovacího proudu profesionálním frézovaným CuCrZr stěračem.

....The information given here describes entire R3 control system with all possibilities which however may not be available for every positioner depending on technological possibilities of specific positioner. It also depends on selected positioner configuration. Therefore is always necessary get acquainted with the specific positioner at first whether its technological possibilities, even with regard to the configuration you have chosen, support all functions described below, or not. Information given in here are the overview about possibilities ofcontrol system, not the positioner and do not give explanation of individual components because of difficult comprehensibility of more complicated functions and equipment. For more details, please, contact the technical department or sales of HST CREATIVE.

 

R3 Control system for rotary positioners HST CREATIVE

 

√ Simple controlling adapted for easy understanding by the operator.

 Large LED display shows all necessery values of key features.

√ Internal MENU is divided into graphic blocks for intuitive orientation.

√ Digitally controlled delay of welding, rotation speed and other features.

√ Rotation speed of the spindle is controlled by the central rotary knob in standby mode for faster response.

√ Division of the values settings for rotation, for controlling the welding source, welding arm, or forming gases.

√ Program controlled and adjustable welding arm and forming gas control.

√ Possibility to save own programs and settings into a memory of the control system using a programmable interface inside of the system.

 

r3---nahled.jpg

 


 

Technological functions of rotary positioners control system

 

Controls:

  • 2 Step. This function requires the operator to press and constantly hold the foot switch or the button of the hand controller. Working cycle is started and when the foot switch or button of hand controller is released working cycle will stops. This is so-called two-motion mode. It can be active only if the Automatic rotation is not activated. Typical usage of this mode is welding when the operator sits so it is possible to immediately respond to the needs of welding rotation.
  • 4 Step. This function requires the operator to press and release the foot switch or the button of the hand controller. Working cycle is started and when the foot switch or button of the hand controller is press and release once again working cycle will stops. This is so-called four-motion mode. It can be active only if the Automatic rotation is not activated. Typical usage of this mode is welding when the operator is standing. That allows the movement at working place of the operator. Spindle is rotated uninterrupted.
  • Automatic rotation. This is a mode of automatic rotation checking. That means, the spindle is rotating by a predetermined angle from 0 ° to 730 °. By the pressing of the foot switch or the button of the hand controller the working cycle is started which is automatically terminated after reaching the predetermined rotation angle. The angle of rotation can be set in block "Rotation" in the MENU of WORKING PROGRAM, see below.
  • Low speed limit. Specifies the minimum adjustable speed of rotation (RPM) of spindle rotation in STANDBY MODE. I.e. the minimum rotation speed of the spindle from which the speed can be increased. Below this value set in this block the spindle can not be rotated. Therefore, if you want to use a full speed range of positioner, it have to be adjust to 0.001 rpm. Maximum adjustable value is always equal to the maximum possible speed of specific positioner, please see the production label.

 

Rotation:

  • Diameter. Adjusting of welding diameter. Control system R3 will automatically calculates the progressive welding speed - the relative feed rate of the torch. This value will be displayed in the STANDBY MODE on display screen. Settings in centimeters in the range from 0.0 to 300.0.
  • Rotation direction. Settings of direction in the rotation axis (Choice: Clockwise, or counterclockwise).
  • Rotat. delay. The function can be usefull for a better material melting before welding. Adjust the delay between switching ON of the welding source and starting of the spindle rotation. Settings in seconds with an accuracy to one-tenth in the range of 0.0 to 15.0 sec.
  • Angle of rotation. Choose the total angle by which the spindle will turns around its axis. The limit is 730 °. This function is active only when Automatic rotation mode is activated in block "Controls", see above.
  • End welding angle. It defines the point where the control system R3 switches OFF the welding source. Settings in angle degrees. Limit value is 730 ° but the total value can not be higher than the value adjust in the Angle of rotation. This function is active only when Automatic rotation mode is activated in block "Controls", see above.
  • Return to 0. It defines the returning of the spindle to initial position to find the starting position of welding =(e.g., directionally defined tools), or to unwrap the energy and gas hoses. This function is active only when Automatic rotation mode is activated in block "Controls", see above.

 

Gas:

  • Function is active only when the positioner is equipped by the valve for the switching of the gas (optional element).
  • Pre-gas. Serves to fill up the space of weldment root by protected – forming gas. It defines how long the gas valve will be switch ON before the system gives a command to ignition of the welding source. Settings in seconds in the range from 0.0 to 15.0 s. If 0.0 s is adjusted the function is inactive.
  • Pos-gas. It defines a time how long the valve will be switched ON after the command to switch OFF the welding source has come. Settings in seconds in the range from 0.0 to 15.0 s. If 0.0 s is adjusted the function is inactive.

 

Torch:

  • Function is active only when the positioner is equipped with a pneumatic arm for full welding automation (optional element).
  • Before welding. Choose the type of the movement of the torch to the welded product before welding process. (Choice: Automatically, i.e. torch will be incline automatically to the product when the working cycle is starts, or Manually, i.e. the torch waits for a command via the key on the control panel, before starting of the working cycle)
  • After welding. Choose the type of the movement of the torch from the welded product after welding process. (Choice: Automatically, i.e. the torch will be moved automatically from the product after the ending of the working cycle, or Manually, i.e. the torch waits for a command via the key on the control panel, after the ending ofthe working cycle)

 

Welded parts:

  • It can go about any part that fulfils the dimensional and weight restrictions of positioner without limitation of welding methods.
  • The welding process can take place at any angle of inclination of the spindle within the capabilities of positioner. This is completely unindependent on the eccentric load of the positioner by means of digital drive concept.
  • The control system is able to control the angle of rotation and the angle of switching the welding source off unindependently to each other. There is a possibility to reach the perfect connection of weld bead by the automated welding. Of course, there is a possibility of manual controlling.

PRACOVNÍ VÝKONY

HODNOTA

Maximální nosnost statická

25,0 Kg

Točivý moment na hřídeli hlavního vřetene

34 Nm

Točivý moment na hřídeli koníku (pohon je synchronizovaný s hlavním vřetenem) *

34 Nm

Rozsah otáček

0 - 10 ot/min

Provozní zatížitelnost **

16/6
PRACOVNÍ ROZMĚRY

HODNOTA

Maximální točný průměr 250,0 mm
Rozměr mezi přírubou hlavního vřetene a přírubou vřetene koníku 500,0 - 3000,0 mm
Půchozí otvor hlavním vřetenem 28,0 mm
Průměr příruby hlavního vřetene - zároveň doporučený průměr univerzálního sklíčidla 125,0 mm
Průchozí otvor vřetenem koníku 28,0 mm
Průměr příruby vřetene koníku - zároveň doporučený průměr univerzálního sklíčidla 125,0 mm
POHYBOVÉ OSY  HODNOTA 
Rotace hlavního vřetene Programově řízená osa
Rotace vřetene koníku (synchronizováno s hlavním vřetenem) * Programově řízená osa
Podélný pohyb ramene hořáku Statický, nebo manuální osa
Zdvih ramene hořáku Obloukově, pneumaticky
Nastavení základní polohy ramene (3 klouby)  Plný rozsah, manuální osa
Precisní nastavení polohy hořáku  +/- 15,0 mm, manuální osa
Precisní nastavení polohy podávání studeného drátu *  +/- 5,0 mm, manuální osa
TECHNOLOGIE SVAŘOVÁNÍ A OVLÁDÁNÍ  HODNOTA
Vhodné metody svařování TIG, MIG/MAG, Plasma Welding
Vřetenem přenášený svařovací proud pro DC napětí 350A
Vřetenem přenášený svařovací proud pro AC napětí 270A
Připojení svařovacího zařízení systémem START/STOP Ano
Připojení svařovacího zařízení programovou logikou UP/DOWN Ne
ENERGIE, MÉDIA A PROSTŘEDÍ HODNOTA 
Napájení ze sítě 1x230V/N/PE/50Hz
Stlačený vzduch (suchý, čistý) 0,5 - 0,7 MPa
Charakteristika umístění na pracovní pozici Volně stojící, nutnost ukotvit
Třída krytí IP 51 C
Příkon instalační ***
ROZMĚRY HODNOTA 
Výška 1440 mm
Délka *** -
Hloubka 680 mm
Hmotnost *** 320 Kg

 

* Položka je volitelná, nebo existuje ve více provedeních, které se vzájemně odlišují funkcionalitou. Uvedené údaje platí pro nejvyšší varianty.

** 8/5 = zatížení v jedné směně /// 16/6 = průmyslové zatížení /// 24/7 = nepřetržité zatížení.

*** Data nelze poskytnout zcela přesně, protože jsou závislá na zvolené konfiguraci stroje. Uvedena je maximální efektivní hodnota.

 

...Změna technických parametrů je vyhrazena bez předchozího upozornění.